西门子ET200SP接口模块6ES7155-6AA01-0BN0

SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频

由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：

• 数据更新时间短通常为 1 ms
• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
• 提供有操作间隙（空 BU）
• 全面的诊断支持，甚至按通道诊断
• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）
• 设备更换无需编程器，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）
• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 电源连接
• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)
• 集成 2 端口交换机
• 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。
• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程器
• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以*大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接

• *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 244 字节
• 时间更新时间：典型值5 ms
• 通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接
• 产品套件中包括服务器模块和带编程器接口的 PROFIBUS 连接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口

• *多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成 2 端口交换机）
• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• 两种类型的交付：
  • 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服务器模块
  • IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块
• *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 256 字节；对于每个站，*多 512 字节（取决于组态）
• 时间更新时间：典型值 1 ms
• 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（仅限于铜缆总线适配器）

SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

• *多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 288 字节；对于每个站，*多 1440 字节（取决于组态）
• 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此
• S2 系统冗余
• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM155-6MF 高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型之间的差别：

• 多协议功能
  通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行
• 与 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等时同步模式和优先启动

SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽

与双端口 IM155-6PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口
• *多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合

SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口

• *多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节；对于每个站，*多 968 字节（取决于组态）
• 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
• PROFINET 的性能升级
• 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
• 套件包括服务器模块

概述

SIMATIC ET 200SP 视频

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。
通过接口模块，可以与上位 PLC 交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。以下接口型号可用于此目的：

• 多现场总线：IM155-6MF 支持基于以太网的协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP
• PROFINET:IM155-6PN
• PROFIBUS：IM155-6DP

还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为 S7-1500 控制器（分布式控制器），用作其它首尾站。ET 200SP 组件 SIPLUS 型可满足极高的要求，并可实现高度的稳健性。

丰富的 I/O 模块，包括故障安全型和防爆型，可实现传感器和执行器的灵活连接：

• 数字量输入模块 (DI)，白色
• 数字量输出模块 (DQ)，黑色
• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
• 工艺功能模块 (TM)，青绿色彩色编码
• 通信模块 (CM)，浅灰色
• 专用模块，薄荷绿色
• 电机起动器包括电机直接起动器 (DS)、可逆起动器 (RS) 以及故障安全型起动器
• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和 BU 也以 10 个一包的形式提供。通过 10 个一包这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。

紧凑型设计

• *多包含 64 个模块的模块化组态
• 无电源模块的系统集成自组装电位组，电位组通过浅色 BaseUnit 供电
• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
• 每个模块*多有 16 个通道
• 永久布线
• 热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
• 以狭长间隙（自由空间）启动和运行

柔性连接系统

• 通过总线适配器（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤）可进行灵活的现场总线连接，也可用作集成介质转换器
• 弹簧型端子，适用于*大横截面 1.5 mm²（带线箍的）和*大横截面 2.5 mm²（不带线箍）
• BaseUnit 用于单线或直接多线连接
• PotDis 模块，以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子
• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现*佳接线可达性
• 系统集成、节省空间的屏蔽层，安装简单，无需工具

SIMATIC ET 200SP 屏蔽结构视频

集成安全功能

• 易于集成故障安全模块
• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
• 逐组断开非故障安全型模块

高性能

• 同步 PROFINET
• 内部数据传输速率高达 100 Mbps
• 记录模拟量和输出持续 50 µs
• 记录数字量和输出持续 1 µs

高性能技术

• Servodrive、“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”、“流量测量”等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表
• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

扩展功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 µs
• MSI/MSO:
  从*多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 
• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通信标准

• PROFINET IO
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• PROFIBUS DP V0/V1
• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
• IO-Link V1.1
• CAN
• DALI
• AS-Interface
• 点对点 (RS232，RS485，RS422)
• Freeport
• 3964(R)
• USS
• DMX
• Modbus RTU（主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口
• IO 控制器和 PN IO 设备
• 可选扩展为 DP 主站/从站
• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签
  • 纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
  • 订货号
  • 二维矩阵码，带订货号和序列号
    （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）
  • 硬件功能状态和固件版本
  • 相应 I/O 模块的适宜 BU 类型
  • 适宜的有色牌的颜色代码
  • 接线图
• 可选扩展
  • 标签条
  • 设备铭牌