西门子CPU 1512SP-1 PN6ES7512-1DK01-0AB0

程序用工作存储器，集成

100 KB

200 KB

数据用工作存储器，集成

750 KB

1.0 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

命令执行时间

• 位运算

0.072 µs

0.048 µs

• 字运算

0.086 µs

0.058 µs

•  定点运算

0.115 µs

0.077 µs

• 浮点运算

0.461 µs

0.307 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2 048

各 2 048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

任何数量（仅受工作存储器的限制）

位存储器

16 KB

16 KB

I/O 地址范围

输入

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

32 KB（存储在过程映像中的所有输入）

输出

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

32 KB（存储在过程映像中的所有输出）

运动

运动控制资源的数量

800

800

通信

PtP

√（通过 CM）

√（通过 CM）

PROFINET IO

1 x PN IO IRT（3 端口交换机）

1 x PN IO IRT（3 端口交换机）

PROFIBUS DP

√（通过 CM DP）

√（通过 CM DP）

OPC UA DA（数据访问）

• 服务器
• 客户机
• 方法 + 伴随技术规格

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

一般信息

产品类型标志

CPU 1510SP-1 PN

CPU 1512SP-1 PN

硬件功能状态

FS05

FS05

固件版本

V2.9

V2.9

产品功能

• ● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

是的; I&M0 至 I&M3

• ● 运行期间更换模块（热插拔）

是的; 多个热插拔

是的; 多个热插拔

• ● 时钟同步模式

是的; 仅针对 PROFINET；带*小组织块，6 个 625 µs 循环

是的; 仅针对 PROFINET；带*小组织块，6 个 625 µs 循环

附带程序包的

• ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V17（固件 V2.9）/ V13 SP1 升级版 4（固件 V1.8）及以上版本

V17（固件 V2.9）/ V13 SP1 升级版 4（固件 V1.8）及以上版本

配置控制

通过数据组

是的

是的

操作元件

运行模式开关

1

1

电源电压

额定值 (DC)

24 V

24 V

允许范围，下限 (DC)

19.2 V

19.2 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

反极性保护

是的

是的

电源和电压断路跨接

• ● 停电/断电跨接时间

5 ms

5 ms

输入电流

耗用电流（额定值）

0.6 A

0.6 A

耗用电流，*大值

0.9 A

0.9 A

接通电流，*大值

4.7 A; 额定值

4.7 A; 额定值

I²t

0.14 A²·s

0.14 A²·s

功率

背板总线上的馈电功率

8.75 W

8.75 W

功率损失

功率损失，典型值

5.6 W

5.6 W

存储器

SIMATIC 存储卡插槽数量

1

1

需要 SIMATIC 存储卡

是的

是的

工作存储器

• ● 集成（用于程序）

100 kbyte

200 kbyte

• ● 集成（用于数据）

750 kbyte

1 Mbyte

装载存储器

• ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），*大值

32 Gbyte

32 Gbyte

缓冲

• ● 免维护

是的

是的

CPU-处理时间

对于位运算，典型值

72 ns

48 ns

对于字运算，典型值

86 ns

58 ns

对于定点运算，典型值

115 ns

77 ns

对于浮点运算，典型值

461 ns

307 ns

CPU-组件

元素数量（总数）

4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

4 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

• ● 编号范围

1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999

1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999

• ● 容量，*大值

750 kbyte; 对于绝对寻址的数据库，*大容量为 64 KB

1 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库，*大容量为 64 KB

FB

• ● 编号范围

0 ... 65 535

0 ... 65 535

• ● 容量，*大值

100 kbyte

200 kbyte

FC

• ● 编号范围

0 ... 65 535

0 ... 65 535

• ● 容量，*大值

100 kbyte

200 kbyte

OB

• ● 容量，*大值

100 kbyte

200 kbyte

• ● 可用循环 OB 数量

100

100

• ● 时间报警 OB 数量

20

20

• ● 延迟报警 OB 数量

20

20

• ● 唤醒警告 OB 数量

20; 带*小组织块，3 个 500 µs 循环

20; 带*小组织块，3 个 500 µs 循环

• ● 过程报警 OB 数量

50

50

• ● DPV1 报警 OB 的数量

3

3

• ● 等时模式 Ob 数量

1

1

• ● 技术同步警告 OB 数量

2

2

• ● 启动 OB 数量

100

100

• ● 异步错误 OB 数量

4

4

• ● 同步错误 OB 数量

2

2

• ● 诊断报警 OB 的数量

1

1

嵌套深度

• ● 每个优先等级

24

24

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

• ● 数量

2 048

2 048

剩磁

• — 可调整

是的

是的

IEC 计数器

• ● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

• — 可调整

是的

是的

S7 时间

• ● 数量

2 048

2 048

剩磁

• — 可调整

是的

是的

IEC 计时器

• ● 数量

任意（仅由系统内存进行限制）

任意（仅由系统内存进行限制）

剩磁

• — 可调整

是的

是的

数据范围及其剩磁

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），*大值

128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88 kbyte

128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88 kbyte

标记

• ● 容量，*大值

16 kbyte

16 kbyte

• ● 定时标记数量

8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

数据组件

• ● 可调整剩磁

是的

是的

• ● 预设剩磁

否

否

本地数据

• ● 每个优先等级，*大值

64 kbyte; 每个块*大 16 KB

64 kbyte; 每个块*大 16 KB

地址范围

IO 模块数量

1 024; 模块 / 子模块的*大数量

2 048; 模块 / 子模块的*大数量

外设地址范围

• ● 输入端

32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

• ● 输出端

32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

每个集成的 IO 子系统

• — 输入端（容量）

8 kbyte

8 kbyte

• — 输出端（容量）

8 kbyte

8 kbyte

每个 CM / CP

• — 输入端（容量）

8 kbyte

8 kbyte

• — 输出端（容量）

8 kbyte

8 kbyte

分量过程映像

• ● 分量过程映像数量，*大值

32

32

每个模块的地址空间

• ● 每个模块的地址空间，*大值

288 byte; 分别针对输入和输出数据

288 byte; 分别针对输入和输出数据

每个站点的地址空间

• ● 每个站点的地址空间，*大值

2 560 byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节

2 560 byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节

硬件扩展

分布式 IO 系统数量

32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统

32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统

DP 主站数量

• ● 关于 CM

1

1

IO 控制器数量

• ● 集成

1

1

• ● 关于 CM

0

0

组件载体

• ● 每个组件载体的组件，*大值

80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度*大 1 m） + 16 ET 200AL 模块

80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度*大 1 m） + 16 ET 200AL 模块

• ● 可操作 ET 200SP 模块数量，*大

64

64

• ● 可操作 ET 200AL 模块数量，*大

16

16

• ● 行数，*大值

1

1

PtP CM

• ● PtP CM 数量

仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

时间

时钟

• ● 类型

硬件时钟

硬件时钟

• ● 缓冲持续时间

6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值

6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值

• ● 每日偏差，*大值

10 s; 典型值：2 s

10 s; 典型值：2 s

运行时间计数器

• ● 数量

16

16

时间同步

• ● 提供支持

是的

是的

• ● 在 DP 上，主站

是的; 通过 CM DP 模块

是的; 通过 CM DP 模块

• ● 在 DP 上，从站

是的; 通过 CM DP 模块

是的; 通过 CM DP 模块

• ● 在 AS 中，主站

是的

是的

• ● 在 AS 中，从站

是的

是的

• ● 在以太网上通过 NTP

是的

是的

接口

PROFINET 接口数量

1

1

PROFIBUS 接口数量

1; 通过 CM DP 模块

1; 通过 CM DP 模块

光学接口

不

是的; 通过BusAdapter

1. 接口

物理接口

• ● RJ 45（以太网）

是的; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45

是的; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45

• ● 端口数量

3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter

3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter

• ● 集成开关

是的

是的

• ● BusAdapter (PROFINET)

是的; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12

是的; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x M12、BA 2x FC、BA 2x LC、BA LC/RJ45、BA LC/FC、BA 2x SCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC、

协议

• ● IP 协议

是的; IPv4

是的; IPv4

• ● PROFINET IO 控制器

是的

是的

• ● PROFINET IO 设备

是的

是的

• ● SIMATIC 通讯

是的

是的

• ● 开放式 IE 通讯

是的; 选件也可加密

是的; 选件也可加密

• ● 网络服务器

是的

是的

• ● 气液冗余

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

PROFINET IO 控制器

服务

• — PG/OP 通讯

是的

是的

• — 等时模式

是的

是的

• — 直接数据交换

是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）

是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）

• — IRT

是的

是的

• — PROFIenergy

是的; 通过用户程序

是的; 通过用户程序

• — 按优先级启动

是的; *多 32 个 PROFINET 设备

是的; *多 32 个 PROFINET 设备

• — 可连接的 IO 设备数量，*大值

64; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 256 个分布式外围设备

128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 512 个分布式外围设备

• — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，*大值

64

64

• — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，*大值

64

128

• — 线路上的，*大值

64

128

• — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，*大值

8; 通过所有接口的总和

8; 通过所有接口的总和

• — 每台工具的 IO 设备数量，*大值

8

8

• — 更新时间

更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

更新时间，IRT 时

• — 发射脉冲为 250 µs 时

250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的*小更新时间 625 µs 至关重要。

250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的*小更新时间 500 µs 至关重要。

• — 发射脉冲为 500 µs 时

500 µs 至 8 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的*小更新时间 625 µs 至关重要。

500 µs 至 8 ms

• — 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 16 ms

1 ms 至 16 ms

• — 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 32 ms

2 ms 至 32 ms

• — 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 64 ms

4 ms 至 64 ms

• — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下

更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）

更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）

更新时间，RT 时

• — 发射脉冲为 250 µs 时

250 µs 至 128 ms

250 µs 至 128 ms

• — 发射脉冲为 500 µs 时

500 µs 至 256 ms

500 µs 至 256 ms

• — 发射脉冲为 1 ms 时

1 ms 至 512 ms

1 ms 至 512 ms

• — 发射脉冲为 2 ms 时

2 ms 至 512 ms

2 ms 至 512 ms

• — 发射脉冲为 4 ms 时

4 ms 至 512 ms

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 设备

服务

• — PG/OP 通讯

是的

是的

• — 等时模式

不

不

• — IRT

是的

是的

• — PROFIenergy

是的; 通过用户程序

是的; 通过用户程序

• — 共享设备

是的

是的

• — 共享设备中的 IO 控制器的*大数量

4

4

• — 激活/取消激活 I 设备

是的; 通过用户程序

是的; 通过用户程序

• — 资产管理记录

是的; 通过用户程序

是的; 通过用户程序

2. 接口

物理接口

• ● RS 485

是的; 通过 CM DP 模块

是的; 通过 CM DP 模块

• ● 端口数量

1

1

协议

• ● PROFIBUS DP 主站

是的

是的

• ● PROFIBUS DP 从站

是的

是的

• ● SIMATIC 通讯

是的

是的

PROFIBUS DP 主站

• ● 连接数量，*大值

48; 其中分别为 ES 和 HMI 预留 4 个

48; 其中分别为 ES 和 HMI 预留 4 个

• ● DP 从站数量，*大值

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 256 个分布式外围设备

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 512 个分布式外围设备

服务

• — PG/OP 通讯

是的

是的

• — 等距离

不

不

• — 等时模式

不

不

• — 激活/禁用 DP 从站

是的

是的

物理接口

RJ 45（以太网）

• ● 100 Mbit/s

是的

是的

• ● 自动协商

是的

是的

• ● 自动交叉

是的

是的

• ● 工业以太网状态 LED

是的

是的

RS 485

• ● 传输速率，*大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

协议

支持 PROFIsafe 协议

不

不

连接数量

• ● 连接数量，*大值

96; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

128; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

• ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

10

10

• ● 通过集成接口的连接数量

64

88

• ● 每个 CP/CM 的连接数量

32

32

• ● S7 路径连接数量

16

16

冗余模式

• ● H-Sync 发送

是的

是的

气液冗余

• — 气液冗余

是的; 仅通过 BusAdapter

是的; 仅通过 BusAdapter

• — MRP

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端

• — MRP 互相连接，提供支持

是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求

是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求

• — MRPD

是的; 前提条件：IRT

是的; 前提条件：IRT

• — 线路中断时的切换时间，类型

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

• — 环路中的用户数量，*大值

50

50

SIMATIC 通讯

• ● PG/OP 通讯

是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密

是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密

• ● S7 路由

是的

是的

• ● 数据集路由

是的

是的

• ● S7 通讯，作为服务器

是的

是的

• ● S7 通讯，作为客户机

是的

是的

• ● 每个任务的有效数据，*大值

参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

开放式 IE 通讯

• ● TCP/IP

是的

是的

• — 数据长度，*大值

64 kbyte

64 kbyte

• — 各端口的多个无源连接，提供支持

是的

是的

• ● ISO-on-TCP (RFC1006)

是的

是的

• — 数据长度，*大值

64 kbyte

64 kbyte

• ● UDP

是的

是的

• — 数据长度，*大值

2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

• — UDP-Multicast

是的; *多 5 个 电路

是的; *多 5 个 电路

• ● DHCP

是的

是的

• ● DNS

是的

是的

• ● SNMP

是的

是的

• ● DCP

是的

是的

• ● LLDP

是的

是的

• ● 加密

是的; 可选

是的; 可选

网络服务器

• ● HTTP

是的; 标准页面和用户页面

是的; 标准页面和用户页面

• ● HTTPS

是的; 标准页面和用户页面

是的; 标准页面和用户页面

OPC UA

• ● 组要运行时许可证

是的; 需要“小”许可证

是的; 需要“小”许可证

• ● OPC UA 客户端

是的

是的

• — 应用程序验证

是的

是的

• — 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

• — 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

• — 连接数量，*大值

4

4

• — 客户端接口节点数量，*大值

1 000

1 000

• — 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，*大值

300

300

• — 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，*大值

20

20

• — 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，*大值

100

100

• — 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），*大值

1

1

• — 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量，*大值

5

5

• — 可注册节点的数量，*大值

5 000

5 000

• — 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，*大值

100

100

• — 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，*大值

20

20

• ● OPC UA 服务器

是的; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间

是的; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间

• — 应用程序验证

是的

是的

• — 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

• — 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

• — GDS 支持（证书管理）

是的

是的

• — 会话数量，*大值

32

32

• — 可访问变量的数量，*大值

50 000

50 000

• — 可注册节点的数量，*大值

10 000

10 000

• — 每次会话的订阅数量，*大值

20

20

• — 扫描间隔，*小值

100 ms

100 ms

• — 发送间隔，*小值

500 ms

500 ms

• — 伺服程式的数量，*大值

20

20

• — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，*大值

20

20

• — 受监控元件 (monitored items) 的数量，*大值

1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时

1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时

• — 服务器接口数量，*大值

“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个

“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个

• — 用户自定义服务器接口时节点数量，*大值

1 000

1 000

• ● 报警和条件

是的

是的

• — 程序消息数量

100

100

• — 系统诊断消息数量

50

50

其他协议

• ● MODBUS

是的; MODBUS TCP

是的; MODBUS TCP

S7 消息功能

消息功能的可注册站点数量，*大值

32

32

程序消息

是的

是的

可配置程序消息的数量，*大值

5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

RUN 状态下可加载程序消息数量，*大值

2 500

2 500

同时间活动的信息数量，*大值

• ● 程序消息数量

600

600

• ● 系统诊断消息数量

100

100

• ● 运动技术对象的消息数量

80

80

调试功能测试

共同调试（工程组）

是的; *多可平行在线访问 5 个工程组态系统

是的; *多可平行在线访问 5 个工程组态系统

组件状态

是的; *多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）

是的; *多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）

各个步骤

不

不

停止点数量

8

8

状态/控制

• ● 变量状态/控制

是的

是的

• ● 变量

输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

• ● 变量数量，*大值

• — 其中的变量状态，*大值

200; 每个任务

200; 每个任务

• — 其中的变量控制，*大值

200; 每个任务

200; 每个任务

强制

• ● 强制

是的

是的

• ● 强制，变量

外围输入/输出

外围输入/输出

• ● 变量数量，*大值

200

200

诊断缓冲器

• ● 存在

是的

是的

• ● 条目数量，*大值

1 000

1 000

• — 其中的停电保险

500

500

Trace

• ● 可组态 Trace 的数量

4; 每个 Trace *多 512 KB 数据

4; 每个 Trace *多 512 KB 数据

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

• ● RUN/STOP LED

是的

是的

• ● ERROR LED

是的

是的

• ● MAINT LED

是的

是的

• ● 电源电压监控 (PWR-LED)

是的

是的

• ● LINK TX/RX 连接显示

是的

是的

支持的工艺对象

运动控制

是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持

是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持

• ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

800

800

• ● 必需的运动控制资源

• — 每个转速轴

40

40

• — 每个定位轴

80

80

• — 每个同步轴

160

160

• — 每个外部编码器

80

80

• — 每个凸轮

20

20

• — 每个凸轮轨迹

160

160

• — 每个探针

40

40

• ● 定位轴

• — 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量

5

5

• — 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量

10

10

调节器

• ● PID_Compact

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

是的; 集成优化的通用 PID 控制器

• ● PID_3Step

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

• ● PID 温度

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

是的; 温度集成优化的 PID 控制器

计数和测量

• ● 高速计数器

是的

是的

环境要求

运行中的环境温度

• ● 水平安装，*小值

-25 °C; 无凝露

-25 °C; 无凝露

• ● 水平安装，*大值

60 °C

60 °C

• ● 垂直安装，*小值

-25 °C; 无凝露

-25 °C; 无凝露

• ● 垂直安装，*大值

50 °C

50 °C

参考海平面的运行高度

• ● *大海拔安装高度

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

项目组态 / 标题

项目组态 / 编程 / 标题

编程语言

• — KOP

是的

是的

• — FUP

是的

是的

• — AWL

是的

是的

• — SCL

是的

是的

• — GRAPH

是的

是的

技术保护

• ● 用户程序保护/密码保护

是的

是的

• ● 复制保护

是的

是的

• ● 模块保护

是的

是的

访问保护

• ● 保护机密组态数据

是的

是的

• ● 防护级别：写保护

是的

是的

• ● 防护级别： 读写保护

是的

是的

• ● 防护级别： 全部保护

是的

是的

编程 / 循环时间监控 / 标题

• ● 下限

可调整的*短循环时间

可调整的*短循环时间

• ● 上限

可调整的*长循环时间

可调整的*长循环时间

尺寸

宽度

100 mm

100 mm

高度

117 mm

117 mm

深度

75 mm

75 mm

重量

重量，约

310 g

310 g