西门子S120 电机模块6SL3120-1TE21-0AD0

概述

SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS  V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。

优势

低成本

• 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驱动标配内置制动电阻
• 集成抱闸继电器

伺服性能优异

• 自动优化功能使设备获得更高的动态性能 ·        
• 动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 位分辨率的绝对值编码器
• 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

使用方便

• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
• 通用 SD 卡参数复制
• 电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

运行可靠

• 宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
• 高品质的电机轴承
• 电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

应用

典型应用

• 装卸机：如码垛机
• 包装机：如贴标机、枕式包装机
• 自动组装机
• 刀具切换机
• 印刷机：如丝网印花机
• 缠绕机
• 金属成型机：如折弯机

设计

SINAMICS V90

• 功率范围：0.4kW ~ 7 kW
• 电压范围：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

• 3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
• 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对编码器（20 位分辨率）
• 保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
• 可选配抱闸
• 可选配光轴或带键轴

编程

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

V90提供了一款通过Mini  USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。

• 通过标准的 mini-USB 与计算机连接
• 图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
• 提供中文版本，支持在线语言切换
• 功能丰富全面

  － Trace 功能   

－ 机械分析功能

    － 控制面板

    － 参数修改

    － 一键伺服优化功能

    － 状态监控