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- 西门子ET200SP检测模块
详细信息
型号：检测模块 品牌：西门子 加工定制：是 所属类别：单元式可编程逻辑控制器 应用领域：控制系统 西门子ET200SP检测模块6ES7138-6BA01-0BA0
SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件概述
技术特性
- ET 200SP 的计数器和位置检测模块
- 接口：
- 编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号
- SSI 接口，带 RS422 差分信号的时钟和数据
- 24 V 编码器电源，防短路
- 5 V 编码器电源，防短路
- 2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
- 2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
- 计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）
- 计数范围：+/-31 位
- 测量功能
- 可设置参数的硬件中断
- 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰
支持的编码器/信号类型
- 带或不带 N 信号的增量式编码器
- 带方向信号的脉冲编码器
- 不带方向信号的脉冲编码器
- 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
- SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中*多 31 位置值
支持的系统功能
- 等时同步模式
- 固件更新
- 识别数据 I&M
应用
TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行*佳调整，降低控制负荷。
该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 绝对值编码器进行位置记录。这些位中的*多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。
设计
可用的 BaseUnit
可以连接 ET 200SP 的标准 BU（A0 型）。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。
浅色 BU 可以启动一个新负载组。必须通过此 BU 来提供电源电压。接口模块旁的个 BU 必须总是浅色 BU。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源电压。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于 A0 型 BU 的所有型号都可用作 BU。
标记
提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：
- 标签箔、带 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
- 标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
系统内置屏蔽连接
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。
附件（不在模块的供货范围内）
- 标签条
- 彩色编码标签
- 设备标签牌
- 屏蔽接线
技术规范
商品编号
6ES7138-6BA01-0BA0
ET 200SP, TM Posinput 1
一般信息
产品类型标志
TM PosInput 1
固件版本
V2.0
-
● 可更新固件
是的
可用的基本单元
BU 类型 A0
模块特有彩色标牌板的颜色代码
CC00
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
-
● 时钟同步模式
是的
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V16 及以上版本
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.6（使用前一版本 *6BA00*）
-
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.34
电源电压
负载电压 L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
-
● 反极性保护
是的
输入电流
耗用电流，*大值
75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
2
5 V 传感器供电
-
● 5 V
是的
-
● 短路保护
是的; 电子/热学
-
● 输出电流，*大值
300 mA; 所有编码器的总电流
24 V 传感器供电
-
● 24 V
是的; L+ (-0.8 V)
-
● 短路保护
是的; 电子/热学
-
● 输出电流，*大值
300 mA; 所有编码器的总电流
功率损失
功率损失，典型值
1.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
-
● 输入端
16 byte; 4 字节，快速模式时
-
● 输出端
12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时
硬件扩展
自动编码
是的
-
● 机械编码键
是的
-
● 机械编码键的类型
类型 B
数字输入
数字输入端数量
2
可编程的数字输入端
是的
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
数字输入端功能，可设置参数
-
● Tor 启动/停止
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
-
● 捕获
是的
-
● 同步
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
-
● 未指定的数字输入端
是的
输入电压
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 对于信号“0”
-5 ... +5 V
-
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
-
● 输入端允许的电压，*小值
-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
-
● 输入端允许的电压，*大值
30 V
输入电流
-
● 对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
-
— 可参数化
是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
-
— 从“0”到“1”时，*小值
6 µs; 设置参数时“无”
-
— 从“1”到“0”时，*小值
6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
-
— 可参数化
是的
导线长度
-
● 屏蔽，*大值
1 000 m
-
● 未屏蔽，*大值
600 m
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
2
可编程的数字输出端
是的
短路保护
是的; 电子/热学
-
● 响应阈，典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-53 V)
控制数字输入
是的
数字输出端功能，可设置参数
-
● 比较值转换
是的
-
● 未指定的数字输出端
是的
输出端的通断能力
-
● 电阻负载时的*大值
0.5 A; 每个数字输出端
-
● 照明负载时的*大值
5 W
负载电阻范围
-
● 下限
48 Ω
-
● 上限
12 kΩ
输出电压
-
● 对于信号 “1”，*小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
-
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
-
● 针对信号“1”的允许范围，*大值
0.6 A; 每个数字输出端
-
● 针对信号“1”的*小负载电流
2 mA
-
● 针对信号“0”的剩余电流，*大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
-
● 从 “0” 到“1”，*大值
50 µs
-
● 从 ”1” 到“0”，*大值
50 µs
开关频率
-
● 电阻负载时的*大值
10 kHz
-
● 电感负载时的*大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
-
● 照明负载时的*大值
10 Hz
输出端的总电流
-
● 每个模块的*大电流
1 A
导线长度
-
● 屏蔽，*大值
1 000 m
-
● 未屏蔽，*大值
600 m
传感器
传感器信号，增量编码器（对称）
-
● 输入电压
RS 422
-
● 输入频率，*大值
1 MHz
-
● 计数频率，*大值
4 MHz; 四倍分析时
-
● 屏蔽导线长度，*大值
32 m; 在 1 MHz 时
-
● 信号滤波器，可设置参数
是的
-
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
-
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
-
● 脉冲编码器
是的
-
● 具有方向的脉冲编码器
是的
-
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，增量编码器（非对称）
-
● 输入电压
5 V TTL（仅推挽开关编码器）
-
● 输入频率，*大值
1 MHz
-
● 计数频率，*大值
4 MHz; 四倍分析时
-
● 信号滤波器，可设置参数
是的
-
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
-
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
-
● 脉冲编码器
是的
-
● 具有方向的脉冲编码器
是的
-
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，绝对编码器 (SSI)
-
● 输入信号
符合 RS 422
-
● 报文长度，可参数化设置
10 ... 40 位
-
● 脉冲重复频率，*大值
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
-
● 二进制码
是
-
● 格雷码
是
-
● 屏蔽导线长度，*大值
320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 绝对传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，*大值；250 kHz，160 米屏蔽，*大值；500 kHz，60 米屏蔽，*大值；1 MHz，20 米屏蔽，*大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，*大值；2 MHz，8 米屏蔽，*大值
-
● 奇偶校验位，可设置参数
是的
-
● 单稳态触发器时间
16、32、48、64 µs 且自动
-
● 多匝
是的
-
● 单匝
是的
物理接口
-
● TTL 5V
是的; 仅推挽开关编码器
-
● RS 422
是的
报警/诊断/状态信息
可接入替代值
是的; 可参数化
报警
-
● 诊断报警
是的
-
● 过程报警
是的
诊断
-
● 电源电压监控
是的
-
● 断线
是的
-
● 短路
是的
-
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是的
-
● SSI 编码器报文错误
是的
-
● 累积故障
是的
诊断显示 LED
-
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是的; 绿色 PWR-LED
-
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
-
● 用于模块诊断
是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED
-
● 正向计数状态显示（绿色）
是的
-
● 反向计数状态显示（绿色）
是的
集成功能
计数器
是的
-
● 计数器数量
1
-
● 计数频率，*大值
4 MHz; 四倍分析时
快速模式
是的
计数功能
-
● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
-
● 循环计数
是的
-
● 可对计数器特性进行参数设置
是的
-
● 数字输入端上的硬件 Tor
是的
-
● 软件 Tor
是的
-
● 事件控制停止
是的
-
● 通过数字输入端同步
是的
-
● 计数范围，可设置参数
是的
比较仪
-
— 比较仪数量
2
-
— 方向性
是的
-
— 可从用户程序中更改
是的
位置收集
-
● 增量收集
是的
-
● 绝对收集
是的
-
● 适用于 S7-1500 运动控制
是的
测量功能
-
● 测量时间，可设置参数
是的
-
● 动态测量时间调整
是的
-
● 阈值数量，可设置参数
2
测量范围
-
— 频率测量，*小值
0.04 Hz
-
— 频率测量，*大值
4 MHz
-
— 周期持续时间测量，*小值
0.25 µs
-
— 周期持续时间测量，*大值
25 s
精度
-
— 频率测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
-
— 周期持续时间测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
-
— 测速
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
-
● 在通道和背板总线之间
是的
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
标准、许可、证书
适用于安全功能
不
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装，*小值
-30 °C
-
● 水平安装，*大值
60 °C; 注意降额
-
● 垂直安装，*小值
-30 °C
-
● 垂直安装，*大值
50 °C; 注意降额
-
● 悬挂装入位置，*小值
-30 °C
-
● 悬挂装入位置，*大值
50 °C; 注意降额
-
● 平放装入位置，*小值
-30 °C
-
● 平放装入位置，*大值
50 °C; 注意降额
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是的
在 SIMATIC S7-400
是的
在 SIMATIC S7-1200
是的
在 SIMATIC S7-1500
是的
在标准 PROFIBUS 主站
是的
在标准 PROFINET 控制器
是的
尺寸
宽度
15 mm
高度
73 mm
深度
58 mm
重量
重量，约
45 g
-
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