- 西门子CPU1517F-3PN/DP
详细信息
品牌:西门子 型号:PN/DP 核心数量:双核 适合类型:服务器 插槽类型:Socket AM2 外频:266MHz 一级缓存:8KB 二级缓存:128KB 前端总线频率:1000MHz 64位处理器:是 包装:盒装
SIMATIC S7-1500F, CPU 1517F-3 PN/DP, 中央处理器,带 主存储器 3MByte 用于 程序和 8MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 2 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡概述
- S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器,适用于对程序作用域、性能和网络功能具备极高要求的苛刻型应用。
- 可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。
- 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- 支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- 带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
- PROFINET I/O 控制器,用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
- PROFINET 智能设备,用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备,连接到 CPU。
- PROFIBUS DP 主站接口
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,轴间精密传动
- 集成 Web 服务器,带创建用户自定义 Web 页面的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
应用
CPU 1517F-3 PN/DP 是具有容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET I-Device)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PL-Copen 块连接变频器。
设计
CPU 1517F-3 PN/DP 具有:
- 功能强大的处理器:
每条二进制指令的执行时间可达 2 ns。 - 大容量工作存储器:
3 MB,用于程序;8 MB,用于数据 - 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 - 灵活的扩展功能:
单层组态*多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) - 显示器的功能为:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示安全模式、*后一次下载的总体签名和日期(前面发生改变)。
- 显示诊断信息
- 显示模块信息
- 显示设置
- 显示可由用户定义的徽标
- 设置 IP 地址
- 日期和时间设置
- 切换工作模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护等级。
- PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
- PROFINET 接口用于网络分离
- PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
功能
- 性能
- 指令处理速度更快,语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
PROFINET IO IRT(2 端口交换机)作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口,用于(例如)网络分离。
- 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现*优控制质量。
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数,实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 对标准程序部分进行编程
- 使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程
- 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具,可基本上自动转换标准程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500。
- 对故障安全程序部分进行编程
- 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。
技术规范
商品编号
6ES7517-3FP00-0AB0
CPU 1517F-3 PN/DP, 3MB Prog., 8MB Data
一般信息
产品类型标志
CPU 1517F-3PN/DP
硬件功能状态
FS10
固件版本
V2.9
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
-
● 时钟同步模式
是的; 分布式和集中式;带*小组织块,6 个 250 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式)
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
V17(固件 V2.9)/ V13 升级版 3(固件 V1.6)及以上版本
配置控制
通过数据组
是的
显示
屏幕对角线 [cm]
6.1 cm
操作元件
按键数量
6
运行模式开关
1
电源电压
额定值 (DC)
24 V
允许范围,下限 (DC)
19.2 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
是的
电源和电压断路跨接
-
● 停电/断电跨接时间
5 ms
-
● 重复率,*小值
1/s
输入电流
耗用电流(额定值)
1.55 A
接通电流,*大值
2.4 A; 额定值
I²t
0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率
12 W
来自背板总线的功耗(达到均衡)
30 W
功率损失
功率损失,典型值
24 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量
1
需要 SIMATIC 存储卡
是的
工作存储器
-
● 集成(用于程序)
3 Mbyte
-
● 集成(用于数据)
8 Mbyte
装载存储器
-
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),*大值
32 Gbyte
缓冲
-
● 免维护
是的
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
2 ns
对于字运算,典型值
3 ns
对于定点运算,典型值
3 ns
对于浮点运算,典型值
12 ns
CPU-组件
元素数量(总数)
12 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
-
● 编号范围
1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999
-
● 容量,*大值
8 Mbyte; 对于绝对寻址的数据库,*大容量为 64 KB
FB
-
● 编号范围
0 ... 65 535
-
● 容量,*大值
1 Mbyte
FC
-
● 编号范围
0 ... 65 535
-
● 容量,*大值
1 Mbyte
OB
-
● 容量,*大值
1 Mbyte
-
● 可用循环 OB 数量
100
-
● 时间报警 OB 数量
20
-
● 延迟报警 OB 数量
20
-
● 唤醒警告 OB 数量
20; 带*小组织块,3 个 100 µs 循环
-
● 过程报警 OB 数量
50
-
● DPV1 报警 OB 的数量
3
-
● 等时模式 Ob 数量
3
-
● 技术同步警告 OB 数量
2
-
● 启动 OB 数量
100
-
● 异步错误 OB 数量
4
-
● 同步错误 OB 数量
2
-
● 诊断报警 OB 的数量
1
嵌套深度
-
● 每个优先等级
24; 在 F 模块中*多可为 8 个
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
-
● 数量
2 048
剩磁
-
— 可调整
是的
IEC 计数器
-
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
-
— 可调整
是的
S7 时间
-
● 数量
2 048
剩磁
-
— 可调整
是的
IEC 计时器
-
● 数量
任意(仅由系统内存进行限制)
剩磁
-
— 可调整
是的
数据范围及其剩磁
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),*大值
768 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器:700 KB
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),*大值
8 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时
标记
-
● 容量,*大值
16 kbyte
-
● 定时标记数量
8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
-
● 可调整剩磁
是的
-
● 预设剩磁
否
本地数据
-
● 每个优先等级,*大值
64 kbyte; 每个块*大 16 KB
地址范围
IO 模块数量
16 384; 模块 / 子模块的*大数量
外设地址范围
-
● 输入端
32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
-
● 输出端
32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
-
— 输入端(容量)
32 kbyte; *大 32 kB,通过 X1;*大 8 kB 通过 X2 或 X3
-
— 输出端(容量)
32 kbyte; *大 32 kB,通过 X1;*大 8 kB 通过 X2 或 X3
每个 CM / CP
-
— 输入端(容量)
8 kbyte
-
— 输出端(容量)
8 kbyte
分量过程映像
-
● 分量过程映像数量,*大值
32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量
64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
-
● 集成
1
-
● 关于 CM
8; *多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
IO 控制器数量
-
● 集成
2
-
● 关于 CM
8; *多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)
组件载体
-
● 每个组件载体的组件,*大值
32; CPU + 31 个模块
-
● 行数,*大值
1
PtP CM
-
● PtP CM 数量
仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
-
● 类型
硬件时钟
-
● 缓冲持续时间
6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值
-
● 每日偏差,*大值
10 s; 典型值:2 s
运行时间计数器
-
● 数量
16
时间同步
-
● 提供支持
是的
-
● 在 DP 上,主站
是的
-
● 在 AS 中,主站
是的
-
● 在 AS 中,从站
是的
-
● 在以太网上通过 NTP
是的
接口
PROFINET 接口数量
2
PROFIBUS 接口数量
1
1. 接口
物理接口
-
● RJ 45(以太网)
是的; X1
-
● 端口数量
2
-
● 集成开关
是的
协议
-
● IP 协议
是的; IPv4
-
● PROFINET IO 控制器
是的
-
● PROFINET IO 设备
是的
-
● SIMATIC 通讯
是的
-
● 开放式 IE 通讯
是的; 选件也可加密
-
● 网络服务器
是的
-
● 气液冗余
是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
PROFINET IO 控制器
服务
-
— PG/OP 通讯
是的
-
— 等时模式
是的
-
— 直接数据交换
是的; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选)
-
— IRT
是的
-
— PROFIenergy
是的; 通过用户程序
-
— 按优先级启动
是的; *多 32 个 PROFINET 设备
-
— 可连接的 IO 设备数量,*大值
512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
-
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),*大值
64
-
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,*大值
512
-
— 线路上的,*大值
512
-
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,*大值
8; 通过所有接口的总和
-
— 每台工具的 IO 设备数量,*大值
8
-
— 更新时间
更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间,IRT 时
-
— 发射脉冲为 250 µs 时
250 µs 至 4 ms
-
— 发射脉冲为 500 µs 时
500 µs 至 8 ms
-
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 16 ms
-
— 发射脉冲为 2 ms 时
2 ms 至 32 ms
-
— 发射脉冲为 4 ms 时
4 ms 至 64 ms
-
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下
更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
更新时间,RT 时
-
— 发射脉冲为 250 µs 时
250 µs 至 128 ms
-
— 发射脉冲为 500 µs 时
500 µs 至 256 ms
-
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 512 ms
-
— 发射脉冲为 2 ms 时
2 ms 至 512 ms
-
— 发射脉冲为 4 ms 时
4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
-
— PG/OP 通讯
是的
-
— 等时模式
不
-
— IRT
是的
-
— PROFIenergy
是的; 通过用户程序
-
— 共享设备
是的
-
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量
4
-
— 激活/取消激活 I 设备
是的; 通过用户程序
-
— 资产管理记录
是的; 通过用户程序
2. 接口
物理接口
-
● RJ 45(以太网)
是的; X2
-
● 端口数量
1
-
● 集成开关
不
协议
-
● IP 协议
是的; IPv4
-
● PROFINET IO 控制器
是的
-
● PROFINET IO 设备
是的
-
● SIMATIC 通讯
是的
-
● 开放式 IE 通讯
是的; 选件也可加密
-
● 网络服务器
是的
-
● 气液冗余
不
PROFINET IO 控制器
服务
-
— PG/OP 通讯
是的
-
— 等时模式
不
-
— 直接数据交换
不
-
— IRT
不
-
— PROFIenergy
是的; 通过用户程序
-
— 按优先级启动
不
-
— 可连接的 IO 设备数量,*大值
128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
-
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,*大值
128
-
— 线路上的,*大值
128
-
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,*大值
8; 通过所有接口的总和
-
— 每台工具的 IO 设备数量,*大值
8
-
— 更新时间
更新时间*小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间,RT 时
-
— 发射脉冲为 1 ms 时
1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
-
— PG/OP 通讯
是的
-
— 等时模式
不
-
— IRT
不
-
— PROFIenergy
是的; 通过用户程序
-
— 按优先级启动
不
-
— 共享设备
是的
-
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量
4
-
— 激活/取消激活 I 设备
是的; 通过用户程序
-
— 资产管理记录
是的; 通过用户程序
3. 接口
物理接口
-
● RS 485
是的; X3
-
● 端口数量
1
协议
-
● PROFIBUS DP 主站
是的
-
● PROFIBUS DP 从站
不
-
● SIMATIC 通讯
是的
PROFIBUS DP 主站
-
● 连接数量,*大值
48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
-
● DP 从站数量,*大值
125; 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 总共*多可连接 1000 个分布式外围设备
服务
-
— PG/OP 通讯
是的
-
— 等距离
是的
-
— 等时模式
是的
-
— 激活/禁用 DP 从站
是的
物理接口
RJ 45(以太网)
-
● 100 Mbit/s
是的
-
● 自动协商
是的
-
● 自动交叉
是的
-
● 工业以太网状态 LED
是的
RS 485
-
● 传输速率,*大值
12 Mbit/s
协议
支持 PROFIsafe 协议
是的
连接数量
-
● 连接数量,*大值
320; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
-
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量
10
-
● 通过集成接口的连接数量
288
-
● S7 路径连接数量
64; 总之,通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接
冗余模式
-
● H-Sync 发送
是的
气液冗余
-
— 气液冗余
仅通过第 1 个接口 (X1)
-
— MRP
是的; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户端
-
— MRP 互相连接,提供支持
是的; 用作环形用电器,符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求
-
— MRPD
是的; 前提条件:IRT
-
— 线路中断时的切换时间,类型
200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时
-
— 环路中的用户数量,*大值
50
SIMATIC 通讯
-
● S7 路由
是的
-
● 数据集路由
是的
-
● S7 通讯,作为服务器
是的
-
● S7 通讯,作为客户机
是的
-
● 每个任务的有效数据,*大值
参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)
开放式 IE 通讯
-
● TCP/IP
是的
-
— 数据长度,*大值
64 kbyte
-
— 各端口的多个无源连接,提供支持
是的
-
● ISO-on-TCP (RFC1006)
是的
-
— 数据长度,*大值
64 kbyte
-
● UDP
是的
-
— 数据长度,*大值
2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节
-
— UDP-Multicast
是的; 128 个组播(*多 5 个通过 X1)
-
● DHCP
是的
-
● DNS
是的
-
● SNMP
是的
-
● DCP
是的
-
● LLDP
是的
-
● 加密
是的; 可选
网络服务器
-
● HTTP
是的; 标准页面和用户页面
-
● HTTPS
是的; 标准页面和用户页面
OPC UA
-
● 组要运行时许可证
是的
-
● OPC UA 客户端
是的
-
— 应用程序验证
是的
-
— 安全策略
可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
-
— 用户验证
”匿名“或通过用户名与密码验证
-
— 连接数量,*大值
40
-
— 客户端接口节点数量,*大值
5 000
-
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量,*大值
300
-
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量,*大值
20
-
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量,*大值
100
-
— 每个连接同时调用客户端指令的数量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),*大值
1
-
— 同时调用客户端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的数量,*大值
5
-
— 可注册节点的数量,*大值
5 000
-
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量,*大值
100
-
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量,*大值
20
-
● OPC UA 服务器
是的; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间
-
— 应用程序验证
是的
-
— 安全策略
可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
-
— 用户验证
”匿名“或通过用户名与密码验证
-
— 会话数量,*大值
64
-
— 可访问变量的数量,*大值
200 000
-
— 可注册节点的数量,*大值
50 000
-
— 每次会话的订阅数量,*大值
20
-
— 扫描间隔,*小值
10 ms
-
— 发送间隔,*小值
10 ms
-
— 伺服程式的数量,*大值
100
-
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,*大值
20
-
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,*大值
10 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时
-
— 服务器接口数量,*大值
“服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个,“基准域名空间”类型 20 个
-
— 用户自定义服务器接口时节点数量,*大值
30 000
其他协议
-
● MODBUS
是的; MODBUS TCP
等时模式
等距离
是的
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量,*大值
64
程序消息
是的
可配置程序消息的数量,*大值
10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成
RUN 状态下可加载程序消息数量,*大值
5 000
同时间活动的信息数量,*大值
-
● 程序消息数量
2 000
-
● 系统诊断消息数量
1 000
-
● 运动技术对象的消息数量
480
调试功能测试
共同调试(工程组)
是的; *多允许同时在线访问 10 个工程组态系统
组件状态
是的; *多可同时访问 16 个(通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和)
各个步骤
不
停止点数量
20
状态/控制
-
● 变量状态/控制
是的; 不使用故障安全
-
● 变量
输入/输出端、位存储器、数据块、外围设备输入/输出端(无故障保护)、计时器、计数器
-
● 变量数量,*大值
-
— 其中的变量状态,*大值
200; 每个任务
-
— 其中的变量控制,*大值
200; 每个任务
强制
-
● 强制
是的; 不使用故障安全
-
● 强制,变量
外围设备输入/输出端(无故障保护)
-
● 变量数量,*大值
200
诊断缓冲器
-
● 存在
是的
-
● 条目数量,*大值
3 200
-
— 其中的停电保险
1 000
Trace
-
● 可组态 Trace 的数量
8; 每个 Trace *多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
-
● RUN/STOP LED
是的
-
● ERROR LED
是的
-
● MAINT LED
是的
-
● LINK TX/RX 连接显示
是的
支持的工艺对象
运动控制
是的; 提示:工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持
-
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量
10 240
-
● 必需的运动控制资源
-
— 每个转速轴
40
-
— 每个定位轴
80
-
— 每个同步轴
160
-
— 每个外部编码器
80
-
— 每个凸轮
20
-
— 每个凸轮轨迹
160
-
— 每个探针
40
-
● 定位轴
-
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量
70
-
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量
128
调节器
-
● PID_Compact
是的; 集成优化的通用 PID 控制器
-
● PID_3Step
是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
-
● PID 温度
是的; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
-
● 高速计数器
是的
标准、许可、证书
安全运行中可达到的*大安全等级
-
● 性能等级符合 ISO 13849-1
PLe
-
● SIL 按照 IEC 61508
SIL 3
故障概率(使用时间为 20 年,维修时间为 100 小时)
-
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3
< 2.00E-05
-
— High demand/continous mode:每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3
< 1.00E-09
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装,*小值
0 °C
-
● 水平安装,*大值
60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏
-
● 垂直安装,*小值
0 °C
-
● 垂直安装,*大值
40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
-
● *小值
-40 °C
-
● *大值
70 °C
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册
项目组态 / 标题
项目组态 / 编程 / 标题
编程语言
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— KOP
是的; 含故障安全
-
— FUP
是的; 含故障安全
-
— AWL
是的
-
— SCL
是的
-
— GRAPH
是的
技术保护
-
● 用户程序保护/密码保护
是的
-
● 复制保护
是的
-
● 模块保护
是的
访问保护
-
● 显示屏密码
是的
-
● 防护级别:写保护
是的; 针对标准型及故障安全型均设有特定写保护
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● 防护级别: 读写保护
是的
-
● 防护级别: 全部保护
是的
编程 / 循环时间监控 / 标题
-
● 下限
可调整的*短循环时间
-
● 上限
可调整的*长循环时间
尺寸
宽度
175 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量,约
1 978 g
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