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- 西门子ET200AL数字量 I/O 模块
详细信息
品牌：西门子 型号：数字量 I/O 模块 加工定制：是 应用领域：汽车;工业控制 西门子ET200AL数字量 I/O 模块
6ES7141-5AF00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DI 8x 24VDC，4x M12， 防护方式 IP67
6ES7141-5AH00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DI 16x 24VDC，8x M12， 防护方式 IP67
6ES7141-5BF00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DI 8x 24VDC，8XM8， 防护方式 IP67
6ES7142-5AF00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DQ 8x 24VDC/2A，8x M12， 防护方式 IP67
6ES7143-5AF00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DIQ 4+DQ 4x 24VDC/0.5A，4x M12， 防护方式 IP67
6ES7143-5AH00-0BA0
SIMATIC ET 200AL， DIQ 16x24VDC/0.5A，8xM12， 防护方式 IP67概述
- 30 mm 和 45 mm 宽的模块具有参数设置和诊断功能
- 带有 M8 或 M12 接口的 8 通道数字量输入模块
- 带有 M12 接口的 16 通道数字量输入模块
- 带有 M8 或 M12 接口的 8 通道数字量输入输出模块
- 带有 M12 接口的 8 通道数字量输出模块 2A
应用
数字量输入可记录设备中的 24 V DC 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
数字量输出可以切换设备中的 24 V DC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
30 mm 宽的 I/O 模块尤其适合在狭小空间内使用，由于可设定参数并具有诊断功能，从而可根据相应过程要求进行灵活调整。
可提供以下数字量 I/O 模块：
- 数字量输入模块 DI 8X24VDC, 8XM8
- 数字量输入模块 DI 8X24VDC, 4XM12
- 数字量输入模块 DI 16X24VDC, 8XM12
- 数字量输出模块 DQ 8X24VDC/2A, 8XM12
- 数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8
- 数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，4XM12
设计
在所有安装位置均可在前面或侧面进行螺丝固定，因此 I/O 的安装方式多种多样，可使用滑块安装在平坦表面和铝制导轨上。
这些数字量 I/O 模块具有以下功能：
- 背板总线接口（ET 接口）采用 M8 连接技术，用于连接到接口模块或其它 I/O 模块
- 采用 M8 连接技术的电源接口，具有转发功能
- 通过 LED 灯显示通道状态
- 通过 LED 灯显示模块状态 (DIAG)
- 负载电压 2L+ (PWR) LED 指示灯（仅限于带输出的模块）
- 用标签来标识通道、模块和插槽
- 集成式电缆扣开孔
- 模块正面的清晰标签：
- 用纯文本表示模块类型
- 通道编号标签
- 接口标识
- 模块侧面的清晰标签：
- 订货号、功能状态和固件版本
- 二维矩阵码（订货号和序列号）
- 所有接口的针脚分配
这些模块提供有标签，用于标识通道、模块和插槽。这些标签可用市售贴标签系统以机械方式印字。
功能
- 统一的显示和诊断方式：
- 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和逻辑"1"（绿色 LED）
- 模块状态显示（DIAG，红色/绿色 LED 灯）
- 用于监控负载电压 2L+ 的指示灯（PWR，绿色 LED 灯，仅限于带输出的模块）
- 支持的功能：
- 按通道参数分配
- 精细到模块的诊断和诊断中断
- 安全关断数字量输出，符合标准 IEC 62061 (SILCL2) 和 ISO 13849-1 (cat 3/PL d)
- 标识和维护数据 IM0 ... IM3
- 固件更新
- PROFIenergy
技术规范
商品编号
6ES7141-5BF00-0BA0
6ES7141-5AF00-0BA0
6ES7141-5AH00-0BA0
ET 200AL, DI 8x24VDC, 8xM8
ET 200AL, DI 8x24VDC, 4xM12
ET 200AL, DI 16x24VDC, 8xM12
一般信息
产品类型标志
DI 8x24 V DC
DI 8x24 V DC
DI 16x24 V DC
硬件功能状态
FS03
FS03
FS03
固件版本
V1.0.x
V1.0.x
V1.0.x
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
是的; I&M0 至 I&M3
是的; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V13 SP1 以上
STEP 7 V13 SP1 以上
STEP 7 V13 SP1 以上
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP4 Hotfix 3 以上
V5.5 SP4 Hotfix 7 以上
V5.5 SP4 Hotfix 7 以上
-
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5 以上
GSD，修订版 5 以上
GSD，修订版 5 以上
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3.1
GSDML V2.3.1
GSDML V2.3.1
电源电压
电源符合 NEC Class 2 要求
不
不
不
负载电压 1L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
-
● 反极性保护
是的; 防止损坏；传感器供电输出端反极性进行
是的; 防止损坏；传感器供电输出端反极性进行
是的; 防止损坏；传感器供电输出端反极性进行
输入电流
耗用电流（额定值）
25 mA; 无负载
25 mA; 无负载
30 mA; 无负载
来自负载电压 1L+（非开关式电压）
4 A; *大值
4 A; *大值
4 A; *大值
来自负载电压 2L+，*大值
4 A; *大值
4 A; *大值
4 A; *大值
传感器供电
输出端数量
8
4
8
24 V 传感器供电
-
● 短路保护
是的; 每个模块，电子的
是的; 每个模块，电子的
是的; 每个模块，电子的
-
● 输出电流，*大值
0.7 A; 所有编码器的总电流
0.7 A; 所有编码器的总电流
1.4 A; 所有编码器的总电流
功率损失
功率损失，典型值
1.9 W
1.9 W
2.7 W
数字输入
数字输入端数量
8
8
16
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
是的
是的
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
-
— *高可达 55 ℃，*大值
8
8
16
输入电压
-
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
-
● 对于信号“0”
-30 至 +5 V
-30 至 +5 V
-30 至 +5 V
-
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
+11 至 +30V
+11 至 +30V
输入电流
-
● 对于信号“1”，典型值
3.2 mA
3.2 mA
3.2 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
-
— 从“0”到“1”时，*小值
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
-
— 从“0”到“1”时，*大值
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
-
— 从“1”到“0”时，*小值
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
-
— 从“1”到“0”时，*大值
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
导线长度
-
● 未屏蔽，*大值
30 m
30 m
30 m
传感器
可连接传感器
-
● 双线传感器
是的
是的
是的
-
— 允许的闭路电流（双线传感器） *大值
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
报警/诊断/状态信息
报警
-
● 诊断报警
是的; 可参数化
是的; 可参数化
是的; 可参数化
诊断
-
● 短路
是的; 传感器供电依据 M；模块式
是的; 传感器供电依据 M；模块式
是的; 传感器供电依据 M；模块式
诊断显示 LED
-
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
-
● 用于模块诊断
是的; 绿色/红色 LED
是的; 绿色/红色 LED
是的; 绿色/红色 LED
电位隔离
在负载电压之间
是的
是的
是的
通道的电势分离
-
● 在通道之间
不
不
不
-
● 在通道和背板总线之间
是的
是的
是的
-
● 在通道和电子元件电源电压之间
不
不
不
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP65/67
IP65/67
IP65/67
标准、许可、证书
适用于安全关断标准组件
是的; FS01 以上版本
是的; FS01 以上版本
是的; FS01 以上版本
安全关断标准组件可达到的*大安全等级
-
● 性能等级符合 ISO 13849-1
PL d
PL d
PL d
-
● 类别符合 ISO 13849-1
3 类
3 类
3 类
-
● 符合 IEC 62061 的 SIL
SIL 2
SIL 2
SIL 2
环境要求
运行中的环境温度
-
● *小值
-30 °C
-30 °C
-30 °C
-
● *大值
55 °C
55 °C
55 °C
连接技术 / 标题
输入端和输出端的电气连接规格
M8，3 极
M12，5 极
M12，5 极
用于电源电压的电气连接规格
M8，4 极
M8，4 极
M8，4 极
ET 连接
-
● ET 连接
M8，4 针，已屏蔽
M8，4 针，已屏蔽
M8，4 针，已屏蔽
尺寸
宽度
30 mm
30 mm
45 mm
高度
159 mm
159 mm
159 mm
深度
40 mm
40 mm
40 mm
重量
重量，约
145 g
145 g
184 g
商品编号
6ES7142-5AF00-0BA0
ET 200AL, DQ 8x24VDC/2A, 8xM12
一般信息
产品类型标志
DQ 8x24 V DC/2 A
硬件功能状态
FS03
固件版本
V1.0.x
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V13 SP1 以上
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP4 Hotfix 7 以上
-
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5 以上
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3.1
电源电压
电源符合 NEC Class 2 要求
不
负载电压 1L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
-
● 反极性保护
是的; 防止损坏：增加负载
负载电压 2L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
-
● 反极性保护
是的; 防止损坏：增加负载
输入电流
耗用电流（额定值）
40 mA; 无负载
来自负载电压 1L+（非开关式电压）
4 A; *大值
来自负载电压 2L+，*大值
4 A; *大值
功率损失
功率损失，典型值
4 W
数字输出
数字输出端数量
8
-
● 在组件中
4; 每 4 个输出端对应 2 个负载组
短路保护
是的; 各通道，电子
-
● 响应阈，典型值
2.8 A
感应式关闭电压的限制
2L+ (-47 V)
输出端的通断能力
-
● 照明负载时的*大值
10 W
负载电阻范围
-
● 下限
12 Ω
-
● 上限
4 kΩ
输出电压
-
● 对于信号 “1”，*小值
L+ (-0.8 V)
输出电流
-
● 对于信号“1”的额定值
2 A
-
● 针对信号“1”的允许范围，*大值
2 A; 电感负载中符合 IEC 60947-5-1, DC-13 / AC-15
-
● 针对信号“0”的剩余电流，*大值
0.5 mA
开关频率
-
● 电阻负载时的*大值
100 Hz
-
● 电感负载时的*大值
0.1 Hz; 25 °C 时 0.25 Hz
-
● 照明负载时的*大值
1 Hz
输出端的总电流
-
● 每个组的*大电流
4 A; 电感负载时每组*多 2 个通道
导线长度
-
● 未屏蔽，*大值
30 m
报警/诊断/状态信息
可接入替代值
是的; 各个通道，可参数化
报警
-
● 诊断报警
是的; 可参数化
诊断
-
● 短路
是的; 输出端依据 M；模块式
诊断显示 LED
-
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
-
● 用于模块诊断
是的; 绿色/红色 LED
-
● 用于负载电压监控
是的; 绿色 LED
电位隔离
在负载电压之间
是的
通道的电势分离
-
● 在通道之间，分组点数
4
-
● 在通道和背板总线之间
是的
-
● 在通道和电子元件电源电压之间
不; 4 个通道非电位隔离，4 个通道与电源电压 1L+ 电位隔离
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP65/67
标准、许可、证书
适用于安全关断标准组件
是的; FS01 以上版本
安全关断标准组件可达到的*大安全等级
-
● 性能等级符合 ISO 13849-1
PL d
-
● 类别符合 ISO 13849-1
3 类
-
● 符合 IEC 62061 的 SIL
SIL 2
环境要求
运行中的环境温度
-
● *小值
-30 °C
-
● *大值
55 °C
连接技术 / 标题
输入端和输出端的电气连接规格
M12，5 极
用于电源电压的电气连接规格
M8，4 极
ET 连接
-
● ET 连接
M8，4 针，已屏蔽
尺寸
宽度
45 mm
高度
159 mm
深度
40 mm
重量
重量，约
192 g
商品编号
6ES7143-5BF00-0BA0
6ES7143-5AF00-0BA0
6ES7143-5AH00-0BA0
ET 200AL, DIQ 4+DQ 4x24VDC/0,5A, 8xM8
ET 200AL, DIQ 4+DQ 4x24VDC/0,5A, 4xM12
ET 200AL, DIQ 16x24VDC/0,5A, 8xM12
一般信息
产品类型标志
DIQ 4+DQ 4x24 V DC/0.5 A
DIQ 4+DQ 4x24 V DC/0.5 A
DIQ 16x24 V DC/0.5 A
硬件功能状态
E01
FS03
FS03
固件版本
V1.0.x
V1.0.x
V1.2.x
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
是的; I&M0 至 I&M3
是的; I&M0 至 I&M3
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V13 SP1 以上
STEP 7 V13 SP1 以上
STEP 7 V14 以上
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP4 Hotfix 3 以上
V5.5 SP4 Hotfix 7 以上
V5.5 SP4 Hotfix 7 以上
-
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5 以上
GSD，修订版 5 以上
GSD，修订版 5 以上
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3.1
GSDML V2.3.1
GSDML V2.3.1
运行模式
-
● DI
是的
-
● 计数器
是的
-
● DQ
是的
电源电压
电源符合 NEC Class 2 要求
不
不
负载电压 1L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
-
● 反极性保护
是的; 防止损坏；反接编码器供电输出端，负载增加
是的; 防止损坏；反接编码器供电输出端，负载增加
是的; 防止损坏；反接编码器供电输出端，负载增加
负载电压 2L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
-
● 反极性保护
是的; 防止损坏：增加负载
是的; 防止损坏：增加负载
是的; 防止损坏；反接编码器供电输出端，负载增加
输入电流
耗用电流（额定值）
40 mA; 无负载
40 mA; 无负载
75 mA; 无负载
来自负载电压 1L+（非开关式电压）
4 A; *大值
4 A; *大值
4 A; *大值
来自负载电压 2L+，*大值
4 A; *大值
4 A; *大值
4 A; *大值
传感器供电
输出端数量
4
4
8
24 V 传感器供电
-
● 短路保护
是的; 每个模块，电子的
是的; 每个模块，电子的
是的; 每个负载电压，电子的
-
● 输出电流，*大值
0.7 A; 所有编码器的总电流
0.7 A; 所有编码器的总电流
1.4 A; 所有实际值编码器的总电流，每个负载电压*多 0.7 A
功率损失
功率损失，典型值
2.5 W
2.5 W
4 W
数字输入
数字输入端数量
4; 可设置为 DIQ
4; 可设置为 DIQ
16; 可设置为 DIQ
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
是的
是的
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
-
— *高可达 55 ℃，*大值
4
4
16
数字输入端功能，可设置参数
-
● 未指定的数字输入端
是的
-
● 计数器
是的
-
— 数量，*大值
4
-
— 计数频率，*大值
2 kHz
-
— 计数宽度
32 bit; 包括符号在内
-
— 计数方向，正向/反向
是的
输入电压
-
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
-
● 对于信号“0”
-3 至 +5V
-3 至 +5V
-3 至 +5V
-
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
+11 至 +30V
+11 至 +30V
输入电流
-
● 对于信号“1”，典型值
3.2 mA
3.2 mA
3 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
-
— 可参数化
是的
-
— 从“0”到“1”时，*小值
1.2 ms
1.2 ms
0.05 ms; 1.6 ms，针对 8 至 15 通道
-
— 从“0”到“1”时，*大值
4.8 ms
4.8 ms
20 ms
-
— 从“1”到“0”时，*小值
1.2 ms
1.2 ms
0.05 ms; 1.6 ms，针对 8 至 15 通道
-
— 从“1”到“0”时，*大值
4.8 ms
4.8 ms
20 ms
用于技术功能
-
— 可参数化
是的
导线长度
-
● 未屏蔽，*大值
30 m
30 m
30 m
数字输出
数字输出端数量
8; 4 DQ 固定，4 DIQ 可参数化
8; 4 DQ 固定，4 DIQ 可参数化
16; 可设置为 DIQ
-
● 在组件中
4; 每 4 个输出端对应 2 个负载组
4; 每 4 个输出端对应 2 个负载组
8; 每 8 个输出端对应 2 个负载组
短路保护
是的; 各通道，电子
是的; 各通道，电子
是的; 各通道，电子
-
● 响应阈，典型值
0.7 A
0.7 A
0.7 A
感应式关闭电压的限制
2L+ (-47 V)
2L+ (-47 V)
L+ (-53 V)
数字输出端功能，可设置参数
-
● 比较值转换
是的
-
● 未指定的数字输出端
是的
输出端的通断能力
-
● 照明负载时的*大值
5 W
5 W
5 W
负载电阻范围
-
● 下限
48 Ω
48 Ω
48 Ω
-
● 上限
4 kΩ
4 kΩ
4 kΩ
输出电压
-
● 对于信号 “1”，*小值
L+ (-0.8 V)
L+ (-0.8 V)
L+ (-0.8 V)
输出电流
-
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A
0.5 A
0.5 A
-
● 针对信号“0”的剩余电流，*大值
0.5 mA
0.5 mA
0.5 mA
开关频率
-
● 电阻负载时的*大值
100 Hz
100 Hz
100 Hz
-
● 电感负载时的*大值
0.5 Hz
0.5 Hz
0.5 Hz
-
● 照明负载时的*大值
1 Hz
1 Hz
1 Hz
输出端的总电流
-
● 每个组的*大电流
2 A
2 A
4 A
导线长度
-
● 未屏蔽，*大值
30 m
30 m
30 m
传感器
可连接传感器
-
● 双线传感器
是的
是的
是的
-
— 允许的闭路电流（双线传感器） *大值
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
报警/诊断/状态信息
可接入替代值
是的; 各个通道，可参数化
是的; 各个通道，可参数化
是的; 各个通道，可参数化
报警
-
● 诊断报警
是的; 可参数化
是的; 可参数化
是的; 可参数化
诊断
-
● 短路
是的; 输出端符合 M；传感器依据 M 供电；模块式
是的; 输出端符合 M；传感器依据 M 供电；模块式
是的; 输出端符合 M；传感器依据 M 供电；模块式
诊断显示 LED
-
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
-
● 用于模块诊断
是的; 绿色/红色 LED
是的; 绿色/红色 LED
是的; 绿色/红色 LED
-
● 用于负载电压监控
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
是的; 绿色 LED
电位隔离
在负载电压之间
是的
是的
是的
通道的电势分离
-
● 在通道之间，分组点数
4; DIQ 通道与 DQ 通道电位隔离
4; DIQ 通道与 DQ 通道电位隔离
8
-
● 在通道和背板总线之间
是的
是的
是的
-
● 在通道和电子元件电源电压之间
不; DIQ 通道非电位隔离，DQ 通道与电源电压 1L+ 电位隔离
不; DIQ 通道非电位隔离，DQ 通道与电源电压 1L+ 电位隔离
不; 8 个通道非电位隔离，8 个通道与电源电压 1L+ 电位隔离
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
防护等级和防护类别
防护等级 IP
IP65/67
IP65/67
IP65/67
标准、许可、证书
适用于安全关断标准组件
是的; FS01 以上版本
是的; FS01 以上版本
安全关断标准组件可达到的*大安全等级
-
● 性能等级符合 ISO 13849-1
PL d
PL d
-
● 类别符合 ISO 13849-1
3 类
3 类
-
● 符合 IEC 62061 的 SIL
SIL 2
SIL 2
环境要求
运行中的环境温度
-
● *小值
-30 °C
-30 °C
-30 °C
-
● *大值
55 °C
55 °C
55 °C
连接技术 / 标题
输入端和输出端的电气连接规格
M8，3 极
M12，5 极
M12，5 极
用于电源电压的电气连接规格
M8，4 极
M8，4 极
M8，4 极
ET 连接
-
● ET 连接
M8，4 针，已屏蔽
M8，4 针，已屏蔽
M8，4 针，已屏蔽
尺寸
宽度
30 mm
30 mm
45 mm
高度
159 mm
159 mm
159 mm
深度
40 mm
40 mm
40 mm
重量
重量，约
145 g
145 g
195 g
-
-
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