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- 西门子S7-1500接口模块 TM PTO
详细信息
品牌：西门子 型号：TM PTO 加工定制：是 应用领域：汽车;工业控制 西门子S7-1500接口模块 TM PTO 6ES7553-1AA00-0AB0
SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V，RS-422，5V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC概述
- 4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）
- 可针对速度和方向组态 3 个信号接口：
- 24 V 非对称，*高 200 kHz
- RS422，5 V 对称，*高 1 MHz
- TTL 5 V 非对称，*高 200 kHz
- 可以组态 3 个信号类型
- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
- 2 个相移信号，进行简单和四重分析
- 支持工艺对象
- 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
- 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
- 同步轴（S7-1500、S7-1500T）
- 探头（S7-1500、S7-1500T）
应用
通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。
设计
TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：
- 使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
- 标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
- 可连接的芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
- 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。 - 集成式屏蔽
在供货范围内：
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
功能
- 统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
- 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
- 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
- 每个轴的接口（可组态）：
- 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
- 1 个数字量输出，用于“变频器使能”
- 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”
- 1 个数字量输入，用于参考点开关
- 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
- 用于速度和方向的信号接口：
- 24 V 非对称
- RS422，5 V 对称
- TTL 5 V 非对称
- 信号类型；
速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：- 脉冲和方向
- 正向运动脉冲和反向运动脉冲
- 2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。
- 由上位轴所控制的支持的功能：
- 参考点接近
- 测量输入
- 通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
- ERROR 搬运
- TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
- 定位轴
- 速度控制轴
- 同步轴
- SIMATIC S7-1200 控制器的定位轴，FW V4.0 或更高版本
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
- 等时同步模式
- 识别及维护数据
- 固件更新
- 模块正面具有清晰标签
- 统一的前连接器
技术规范
商品编号
6ES7553-1AA00-0AB0
S7-1500, TM PTO4
一般信息
产品类型标志
TM PTO 4
硬件功能状态
FS02
通道数量
4; 轴数
产品功能
-
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
-
● 时钟同步模式
是的
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V14 以上
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP3，带 GSD 文件 / -
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.32
安装方式/安装
导轨安装
是的; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
-
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
-
● 反极性保护
是的
输入电流
耗用电流，*大值
70 mA; 无负载
功率
来自背板总线的功率输出
1.3 W
功率损失
功率损失，典型值
4 W
地址范围
每个模块的地址空间
-
● 输入端
18 byte; 各通道
-
● 输出端
10 byte; 各通道
数字输入
数字输入端数量
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ
可编程的数字输入端
是的
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
数字输入端功能，可设置参数
-
● 同步
是的
-
● 测头
是的
-
● 驱动装置就绪
是的
输入电压
-
● 输入电压类型
DC
-
● 额定值 (DC)
24 V
-
● 对于信号“0”
-5 ... +5 V
-
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
-
● 输入端允许的电压，*小值
-5 V
-
● 输入端允许的电压，*大值
30 V
输入电流
-
● 对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
-
— 可参数化
是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
-
— 从“0”到“1”时，*小值
4 µs; 设置参数时“无”
-
— 从“1”到“0”时，*小值
4 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
-
— 可参数化
是的
导线长度
-
● 屏蔽，*大值
1 000 m
-
● 未屏蔽，*大值
600 m
数字输出
数字输出端数量
12; 每条通道 3 个，其中 1 个 DIQ
M 开关
是的; DQn.0 和 DQn.1 时为推挽输出
P 开关
是的
可编程的数字输出端
是的
短路保护
是的; 电子/热学
-
● 响应阈，典型值
DQn.0 和 DQn.1 时为 0.2 A，DIQn.2 时则为 0.9 A
控制数字输入
是的
数字输出端功能，可设置参数
-
● PTO（脉冲序列输出）信号接口
-
— 24 V 不对称
是的
-
— RS 422 对称
是的
-
— TTL (5V) 不对称
是的
-
● PTO（脉冲序列输出）信号种类
-
— 脉冲和方向
是的
-
— 向前计数，向后计数
是的
-
— 增量编码器（A，B 相位存在移相）
是的
-
— 增量编码器（A，B 相位存在移相，四倍）
是的
输出端的通断能力
-
● 电阻负载时的*大值
0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
-
● 照明负载时的*大值
1 W; DIQn.2 时为 5 W
负载电阻范围
-
● 下限
240 Ω; DIQn.2 时为 48 Ohm
-
● 上限
12 kΩ
输出电压
-
● 输出电压类型
DC
-
● 对于信号 “1”，*小值
23.2 V; DIQn.2 时为 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V)
输出电流
-
● 对于信号“1”的额定值
0.1 A; DIQn.2 时 0.5 A
-
● 针对信号“1”的允许范围，*大值
0.12 A; DIQn.2 时 0.6 A
-
● 针对信号“1”的*小负载电流
2 mA
-
● 针对信号“0”的剩余电流，*大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
-
● 从“0”到“1”时，典型值
1 µs; DIQn.2 为 28 µs
-
● 从“1”到“0”时，典型值
1 µs; DIQn.2 为 25 µs
开关频率
-
● 电阻负载时的*大值
1 kHz; DIQn.2 时
-
● 电感负载时的*大值
0.5 Hz; DIQn.2 时符合 IEC 60947-5-1，DC-13
-
● 照明负载时的*大值
10 Hz; DIQn.2 时
-
● 信号接口为非对称 24 V 时
200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中
-
● 信号接口为对称 RS 422 时
1 MHz
-
● 信号接口为非对称 TTL (5V) 时
200 kHz
导线长度
-
● 屏蔽，*大值
600 m; 电缆长度，RS422 / TTL Siemens 型号 6FX2001-5:125 kHz，320 米带屏蔽，*大值；250 kHz，160 米带屏蔽，*大值；500 kHz，60 米带屏蔽，*大值；1 MHz，32 米带屏蔽，*大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米带屏蔽，*大值；200 kHz，50 米带屏蔽，*大值
等时模式
总线循环时间 (TDP) *小值
250 µs; 使用 4 个通道时为 375 µs
抖动*大值
1 µs
报警/诊断/状态信息
诊断功能
是的
报警
-
● 诊断报警
是的
诊断
-
● 电源电压监控
是的
-
● 短路
是的; 热过载保护
-
● 累积故障
是的
诊断显示 LED
-
● RUN LED
是的; 绿色 LED
-
● ERROR LED
是的; 红色 LED
-
● MAINT LED
是的; 黄色 LED
-
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是的; 绿色 LED
-
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
-
● 用于通道诊断
是的; 红色 LED
电位隔离
通道的电势分离
-
● 在通道之间
不
-
● 在通道和背板总线之间
是的
-
● 在通道和负载电压 L+ 之间
不
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装，*小值
0 °C
-
● 水平安装，*大值
60 °C; 注意降额
-
● 垂直安装，*小值
0 °C
-
● 垂直安装，*大值
40 °C; 注意降额
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是的; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-400
是的; 通过控制接口和反馈消息接口
在 SIMATIC S7-1200
是的
在 SIMATIC S7-1500
是的
在标准 PROFINET 控制器
是的; 通过控制接口和反馈消息接口
尺寸
宽度
35 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量，约
300 g
-
-
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