西门子CPU1515SPP模块6ES76772DB420GB0

抱着学习的态度，下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，把二者都添加进TIA里面（如何添加这两种文件，可以在西门子上找找相关的教程，比较简单）。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中，比对具体的参数，不难发现，GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外，和HSP添加的V90硬件的较大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含：标准报文1，2，3，7，9，以及附加报文750，以及西门子报文102，110，111；HSP添加的V90硬件的报文标准报文1，2，3，以及西门子报文102，西门子报文105（由于我CPU组态的是1200的CPU，所以这边只显示显示西门子报文102）.

       这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨



　

　　温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器超温报警。

　　

　　7.柜温过热。

　　

　　单元柜测温点的温度大于60℃时，系统会报柜温过热重故障。检查项见柜温超温报警。

　　

　　8.柜门联锁报警行程开关是否与柜门顶碰件压实。

　　

　　行程开关的“预行程”和“过行程”是否合适;行程开关电气功能是否工作正常;否则更换接口板。

　　

　　9.控制器不通讯。

　　

　　确认监视器控制板到主控板的通讯线是否连接无误，确认监视器控制板上的+15V与+5V正确无误;更换主控板。更换监视器。

　　

　　10.主控板故障。

　　
详情介绍:

SINAMICS V90 产品信息

SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完好配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述：

1、伺服性能优异

先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能；