西门子S1500附件模块6ES75921BM000XA0

使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据蕞多 1440 字节，每个模块蕞多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 μs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块蕞多 4 个子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括：

连接至上位网络
现场的编程器访问
通过吊挂电缆系统提供电缆出线口
借助于本地 IO 数据耦合，可在蕞多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。

IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：

每个模块蕞多 32 字节输入和输出数据，每个站蕞多 30 个模块
125 μs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
　　

　　1.如何区分重故障和轻故障?