西门子S7-200数字量模块6ES72221HD220XA0

一、概述



　　西门子PLC系列应用广泛，在各种工业自动化控制领域都有应用。用户可以通过编程软件，例如STEP7对程序逻辑进行设计。本文下面对西门子PLC 设计程序时使用的常用指令做一个介绍，供用户在实际编程过程中参考。



　　二、西门子PLC常用指令



　　1、串联电路块的并联连接指令OLD



　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。



　　2、并联电路的串联连接指令ALD



　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。



　　3、输出指令 =



　　输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。