• 西门子S7-200开关量输出模块6ES71326BD200DA0

    详细信息

     品牌:西门子  型号:6ES71326BD200DA0  加工定制:否  
     应用领域:钢铁;石油;化工;机械制造;汽车;轻纺    

     近期对西门子的伺服比较感兴趣,随在上找了一些相关的学习资料自学。刚好公司试验台上也有一台V90伺服控制器和配套的电机,就自己上手准备实测啦

         我电脑上安装的是TIA V16,同时安装了STARTDRIVER ADVANCED V16。相信经常使用的朋友都知道,只安装好这两个软件对于调试V90还是不够的,还需要安装V-ASSISTANTD这个软件的。装好上面的三个软件,我们打开博图进行组态,我们回发现,里面没有找到我们所需要的V90伺服电机 啊。从论坛找解决方案,看视频,发现还需要安装V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包,那么新的问题又来了,都是为了组态V90,那么这两种不同的方式到底有什么区别呢?

          抱着学习的态度,下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包,把二者都添加进TIA里面(如何添加这两种文件,可以在西门子上找找相关的教程,比较简单)。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中,比对具体的参数,不难发现,GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外,和HSP添加的V90硬件的较大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含:标准报文1,2,3,7,9,以及附加报文750,以及西门子报文102,110,111;HSP添加的V90硬件的报文标准报文1,2,3,以及西门子报文102,西门子报文105(由于我CPU组态的是1200的CPU,所以这边只显示显示西门子报文102).

           这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试,暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然,可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能,没有实际运用到项目现场设备上,说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨
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