西门子S7-200基座模块6ES71936BP200BC1

    1个PM340接口（PM-IF）

·         1个基本操作面板BOP20接口

·         1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口

·         1个编码器接口

可以连接以下类型的编码器

-TTL/HTL—增量式编码器

-不带增量的SSI编码器

·         4路可参数化数字量输入

·         4路可参数化双向数字量输入输出

·         1个RS232串行接口

·         1个CF插槽

·         1个24VDC接口

·         1个停车功能端子输入接口

·         1个温度传感器接口

CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF，因此无需调试工具就可更换控制器

集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。

CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。



　　以上只是西门子PLC的5种通讯方式。并非适用于其他品牌的PLC通讯。PLC的通讯方式很多，不同的厂家生产的PLC有自己独有的通讯方式。这些都是要看用户的实际需要来进行选择。但是基本的，大多数的PLC通讯连接都设置得有信号线连接，也就是电缆线连接。这也是所有PLC通讯方式中简单的一种。通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统、变频器等。但是如果需要控制较多设备，连接的电缆线也需要相应的数量，因此对于维护和整理来说相对比较困难。所以，更多的PLC还会通过自有口通讯连接和 ModBus协议通讯连接。西门子伺服驱动总代理