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- 西门子ET200SP接口模块 IM155-6PN 6ES7155-6AR00-0AN0
详细信息
品牌：西门子 型号：6ES7155-6AR00-0AN0 电源电压：1 V 支持网络：1 视频传输距离：1 数据接口：1 外形尺寸：1 mm 6ES7155-6AR00-0AN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM 155-6PN Basic， *多 12 个周边模块， 2x 集成的 RJ45 插槽 包括服务器模块 西门子ET 200SP PROFINET接口模块 IM155-6PN 6ES7155-6AR00-0AN0
SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频
由于功能十分丰富，可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统的接口模块（即使是基本型号）可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括：
- 数据更新时间短通常为 1 ms
- 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- 提供有操作间隙（空 BU）
- 全面的诊断支持，甚至按通道诊断
- 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）
- 设备更换无需编程设备，自动重新初始化，有和没有拓扑组态
- I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 电源连接
- 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
- 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：
- 介质冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交换机
- 通过 SIMATIC 总线适配器，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（高性能型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。
- 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程设备
- 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以*大限度减少响应时间波动（抖动）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型，带 PROFIBUS 连接
- *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 244 字节
- 时间更新时间：典型值5 ms
- 通过 9 针 SUB-D 插座实现 PROFIBUS 连接
- 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，带 PROFINET 接口
- *多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有全面诊断支持功能
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成 2 端口交换机）
- 套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- 两种类型的交付：
- 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服务器模块
- IM155-6PN ST 订货包，不带总线适配器，包括服务器模块
- *多 32 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 256 字节；对于每个站，*多 512 字节（取决于组态）
- 时间更新时间：典型值 1 ms
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接方式（仅限于铜缆总线适配器）
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
- *多 64 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 288 字节；对于每个站，*多 1440 字节（取决于组态）
- 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此
- S2 系统冗余
- 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 套件包括服务器模块
SIMATIC IM155-6MF 高性能型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与双端口 IM155-6PN/2 高性能型之间的差别：
- 多协议功能
通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行 - 与 IM155-6MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等时同步模式和优先启动 - 共享设备：
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问 - 本地数据链接：
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与双端口 IM155-6PN/2 高性能型相比的附加功能：
- 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽，可使用多达 3 个端口
- *多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- *多 30 个 I/O 模块，还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下*多为 32 字节；对于每个站，*多 968 字节（取决于组态）
- 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
- PROFINET 的性能升级
- 通过 SIMATIC 总线适配器，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用；总线适配器需单独订购
- 套件包括服务器模块
应用
IM 155-6MF 高性能型多现场总线接口模块
由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议，IM155-6MF 高性能型设计用于各种以太网控制器。主要用于对功能需求较高且灵活的应用，并用于多达 64 个模块（*多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
155-6PN 基本型 PROFINET 接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行*多 12 个模块（*多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模块都可以使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型 PROFINET 接口模块
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型 PROFINET 接口模块
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多达 64 个模块（*多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能：
- 使用总线适配器，也提供有光纤接口型
- 数据量增加，输入和输出数据*多 1440 字节，每个模块*多 288 字节
- 多次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
- S2 冗余
- 250 µs 等时同步模式
- 过采样
- MSI/MSO
- 支持多达 4 个控制器的共享设备
- 每个模块*多 4 个子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括：
- 连接至上位网络
- 现场编程器访问
- 通过拖令系统提供电缆引出线
借助于本地 IO 数据耦合，可在*多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。
IM 155-6PN 高速型 PROFINET 接口模块
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
- 每个模块*多 32 字节输入和输出数据，每个站*多 30 个模块
- 125 µs 等时同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型 PROFIBUS 接口模块
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多达 32 个模块（*多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
设计
IM 155-6 接口模块直接卡到 DIN 导轨（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）上。
- 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有 2 种材料可供选择：
- 带 500 个标签条的薄膜卷，用于热转印打印机
- 卡片纸 (180 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机
- 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记
- 通过标准型或以上功能等级 PROFINET 或多现场总线接口模块的 SIMATIC 总线适配器，可实现不同的现场总线连接方式
- 在环境条件下，根据 SIMATIC 标准，使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 接头进行连接
- 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
- 对于更高电位差，可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型（集成介质转换器）。对于更大的距离，还提供有配有 LC 玻璃光纤接口的总线适配器。
- 电缆
- 高性能型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成电缆松紧件。
技术规范
商品编号
6ES7155-6MU00-0CN0
ET 200SP, IM155-6MF HF
一般信息
产品类型标志
IM 155-6 MF HF
固件版本
V5.2
-
● 可更新固件
是
制造商标记 (VendorID)
002AH
设备标记 (DeviceID)
0313H
制造商代码根据 ODVA (VendorID)
04E3H
设备标识根据 ODVA (ProductCode)
0FA2H
产品功能
-
● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
-
● 运行期间更换模块（热插拔）
是; 多个热插拔
-
● 时钟同步模式
否
-
● 换刀器
是; 扩展站和扩展单元
-
● IO 数据的本地耦合
是
-
— 耦合模块数量
6; 1x 输出 + *多 5x 输入
-
● 数据组的本地耦合
否
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
在兼容模式下通过 IM155-6PN/2 HF
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
在兼容模式下通过 IM155-6PN/2 HF
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3
-
● 多现场总线组态工具 (MFCT)
V1.3 以上版本
配置控制
通过数据组
是
电源电压
额定值 (DC)
24 V
允许范围，下限 (DC)
19.2 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
是
电源和电压断路跨接
-
● 停电/断电跨接时间
10 ms; 符合 IEC 61131-2（6.2.1.3）清晰度 PS2
输入电流
耗用电流，*大值
700 mA
接通电流，*大值
4.5 A
I²t
0.25 A²·s
功率损失
功率损失，典型值
2.4 W
地址范围
每个模块的地址空间
-
● 每个模块的地址空间，*大值
288 byte; 分别针对输入和输出数据
每个站点的地址空间
-
● 每个站点的地址空间，*大值
1 440 byte; 取决于组态
硬件扩展
组件载体
-
● 可操作 ET 200SP 模块数量，*大
64
-
● 可操作 ET 200AL 模块数量，*大
16
子模块
-
● 每个站点的子模块数量，*大值
256
时间戳
精度
10 ms
接口
PROFINET 接口数量
1; 2 个端口（交换机）
1. 接口
物理接口
-
● 端口数量
2; 通过BusAdapter
-
● 集成开关
是
-
● BusAdapter (PROFINET)
是
协议
-
● PROFINET IO 设备
是
-
● 开放式 IE 通讯
是
-
● 气液冗余
是
物理接口
RJ 45（以太网）
-
● 传输模式
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 10 Mbit/s
否
-
● 100 Mbit/s
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 自动协商
是
-
● 自动交叉
是
协议
Modbus TCP
是
连接数量
-
● MtM 通信关系/连接的数量，*大值
16
PROFINET IO 设备
服务
-
— IRT
否
-
— PROFIenergy
是
-
— 按优先级启动
否
-
— 共享设备
是
-
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量
14; 2x PN 控制器 + 2x 以太网/IP 扫描仪 + 10x Modbus TCP 主机
冗余模式
-
● PROFINET 系统冗余 (S2)
是; NAP S2
-
— S7-1500R/H 上
是
-
— S7-400H 上
是
-
● PROFINET 系统冗余 (R1)
否
-
● H-Sync 发送
是
气液冗余
-
— MRP
是
-
— MRPD
否
支持 EtherNet/IP 协议
服务
-
— CIP Implicit Messaging
是
-
— CIP Explicit Messaging
是
-
— CIP Safety
否
-
— 通过 Explicit Messaging 进行配置控制
否
-
— 共享设备
是; 2x PN 控制器 + 2x 以太网/IP 扫描仪 + 10x Modbus TCP 主机
-
— 共享设备中的扫描仪的*大数量
2
更新时间
-
— 请求的数据包间隔 (RPI)
2 ms
地址范围
-
— 每个模块的地址空间，*大值
288 byte; （246 字节输出点/288 字节输入点）
-
— ForwardOpen（等级 1 与 32 位报文头）
500 byte; （246 字节输出点/500 字节输入点）
-
— LargeForwardOpen (Class3)
4 002 byte
连接
-
— 机架连接数量
2
Modbus TCP
服务
-
— 读取线圈（代码=1）
是
-
— 读取离散输入（代码=2）
是
-
— 读取保持寄存器（代码=3）
是
-
— 写入单线圈（代码=5）
是
-
— 写入多线圈（代码=15）
是
-
— 写入多个寄存器（代码=16）
是
-
— 通过主机更改参数
是
-
— Modbus TCP Security Protocol
否
每个站点的地址空间
-
— 每个站点的地址空间，*大值
500 byte; （246 字节输出点/500 字节输入点）
-
— 访问一致性地址空间
250 byte; （246 字节输出点/250 字节输入点）
更新时间
-
— I/O 请求间隔
2 ms
连接
-
— 每个从站的连接数量
9; （1 个输入点/2 个输出点/4 个易失性寄存器/2 个设备信息）
开放式 IE 通讯
-
● TCP/IP
是
-
● UDP
是
-
● SNMP
是
-
● LLDP
是
-
● ARP
是
-
● IGMP
是
-
● 多重广播
是
-
● 广播
是
-
● IPv4
是
-
● IPv6
否
报警/诊断/状态信息
状态显示
是
报警
是
诊断功能
是
诊断显示 LED
-
● RUN LED
是; 绿色 LED
-
● ERROR LED
是; 红色 LED
-
● MAINT LED
是; 黄色 LED
-
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
-
● NS LED
是; 绿色/红色 LED
-
● 电动机起动器 LED
是; 绿色/红色 LED
-
● IO LED
是; 红黄绿 LED
-
● LINK TX/RX 连接显示
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
电位隔离
在背板总线和电子元件之间
否
在 PROFINET 和所有其他电路之间
是
在电源和所有其他电路之间
否
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
标准、许可、证书
网络负载等级
3
安全级别
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装，*小值
-30 °C; 无凝露
-
● 水平安装，*大值
60 °C
-
● 垂直安装，*小值
-30 °C; 无凝露
-
● 垂直安装，*大值
50 °C
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
连接技术 / 标题
ET 连接
-
● 通过 BU/BA 发送
是; + 16 ET 200AL 模块
机械/材料
应变消除装置
是; 可选
尺寸
宽度
50 mm
高度
117 mm
深度
74 mm
重量
重量，约
120 g; 无BusAdapter
商品编号
6ES7155-6AR00-0AN0
6ES7155-6AA01-0BN0
6ES7155-6AU01-0BN0
ET 200SP, IM155-6PN Basic
ET 200SP, IM155-6PN ST incl. BA 2xRJ45
ET 200SP, IM155-6PN ST
一般信息
产品类型标志
IM 155-6 PN 基础型
IM155-6PN ST，包括总线适配器 BA 2x RJ45
IM 155-6 PN ST
硬件功能状态
FS04 以上版本
FS03 以上版本
FS03 以上版本
固件版本
-
● 可更新固件
是
是
产品功能
-
● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
是; I&M0 至 I&M3
是; I&M0 至 I&M3
-
● 运行期间更换模块（热插拔）
是; 单个热插拔
是; 单个热插拔
是; 单个热插拔
-
● 时钟同步模式
否
否
否
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V13 SP1
V14
V14
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
V5.5 SP4 以上
V5.5 SP4 以上
V5.5 SP4 以上
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
v2.3 / -
v2.3 / -
v2.3 / -
配置控制
通过数据组
是
是
是
电源电压
额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
允许范围，下限 (DC)
19.2 V
19.2 V
19.2 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
反极性保护
是
是
是
短路保护
是
是
电源和电压断路跨接
-
● 停电/断电跨接时间
5 ms
10 ms
10 ms
输入电流
耗用电流（额定值）
450 mA
450 mA
耗用电流，*大值
300 mA
550 mA
550 mA
接通电流，*大值
3.7 A
3.7 A
I²t
0.09 A²·s
0.09 A²·s
0.09 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率
4.5 W
4.5 W
功率损失
功率损失，典型值
1.8 W
1.9 W
1.9 W
地址范围
每个模块的地址空间
-
● 每个模块的地址空间，*大值
32 byte; 每个输入端 / 输出端
256 byte; 每个输入端 / 输出端
256 byte; 每个输入端 / 输出端
每个站点的地址空间
-
● 每个站点的地址空间，*大值
32 byte; 每个输入端 / 输出端
512 byte; 取决于组态
512 byte; 取决于组态
硬件扩展
组件载体
-
● 每个组件载体的组件，*大值
32; + 16 ET 200AL 模块
-
● 可操作 ET 200SP 模块数量，*大
12
32
-
● 可操作 ET 200AL 模块数量，*大
0
16
子模块
-
● 每个站点的子模块数量，*大值
256
256
接口
PROFINET 接口数量
1; 2 个端口（交换机）
1; 2 个端口（交换机）
1; 2 个端口（交换机）
1. 接口
物理接口
-
● RJ 45（以太网）
是; 2 个集成 RJ45 端口
-
● 端口数量
2
2
2
-
● 集成开关
是
是
是
-
● BusAdapter (PROFINET)
否
是; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12
是; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12
协议
-
● PROFINET IO 设备
是
是
是
-
● 开放式 IE 通讯
是
是
是
-
● 气液冗余
是; PROFINET MRP
是; PROFINET MRP
是; PROFINET MRP
物理接口
RJ 45（以太网）
-
● 传输模式
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 10 Mbit/s
否
是; 适用于以太网服务
-
● 100 Mbit/s
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 自动协商
是
是
是
-
● 自动交叉
是
是
是
协议
PROFINET IO 设备
服务
-
— IRT
否
是; 发射脉冲 250 µs 至 4 ms，125 µs 每步
是; 发射脉冲 250 µs 至 4 ms，125 µs 每步
-
— PROFIenergy
否
是
是
-
— 按优先级启动
否
是
是
-
— 共享设备
否
是
是
-
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量
2
2
冗余模式
-
● PROFINET 系统冗余 (S2)
否
否
否
气液冗余
-
— MRP
是
是
是
-
— MRPD
否
否
否
开放式 IE 通讯
-
● TCP/IP
是
是
是
-
● SNMP
是
是
是
-
● LLDP
是
是
是
等时模式
等距离
否
报警/诊断/状态信息
状态显示
是
是
是
报警
是
是
是
诊断功能
是
是
是
诊断显示 LED
-
● RUN LED
是; 绿色 LED
是; 绿色 LED
是; 绿色 LED
-
● ERROR LED
是; 红色 LED
是; 红色 LED
是; 红色 LED
-
● MAINT LED
是; 黄色 LED
是; 黄色 LED
是; 黄色 LED
-
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
是; 绿色 PWR-LED
是; 绿色 PWR-LED
-
● LINK TX/RX 连接显示
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
电位隔离
在背板总线和电子元件之间
否
否
否
在 PROFINET 和所有其他电路之间
是
是; AC 1 500 V（类型检验）
是; AC 1 500 V（类型检验）
在电源和所有其他电路之间
否
否
否
允许的电位差
在不同电路之间
安全特低电压 SELV
安全特低电压 SELV
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
标准、许可、证书
网络负载等级
2
2
2
安全级别
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装，*小值
-30 °C
-30 °C
-30 °C
-
● 水平安装，*大值
60 °C
60 °C
60 °C
-
● 垂直安装，*小值
-30 °C
-30 °C
-30 °C
-
● 垂直安装，*大值
50 °C
50 °C
50 °C
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
5 000 m
连接技术 / 标题
ET 连接
-
● 通过 BU/BA 发送
否
是; + 16 ET 200AL 模块
是; + 16 ET 200AL 模块
尺寸
宽度
35 mm
50 mm
50 mm
高度
117 mm
117 mm
117 mm
深度
74 mm
74 mm
74 mm
重量
重量，约
125 g
147 g; 无BusAdapter
147 g; 无BusAdapter
商品编号
6ES7155-6AU01-0CN0
6ES7155-6AU30-0CN0
6ES7155-6AU00-0DN0
6ES7155-6BA01-0CN0
ET 200SP, IM155-6PN/2 HF
ET 200SP, IM155-6PN/3 HF
ET 200SP, IM155-6PN HS
ET 200SP, IM155-6DP HF incl. DP-Connect.
一般信息
产品类型标志
IM 155-6 PN/2 HF
IM 155-6 PN/3 HF
IM 155-6 PN HS
IM 155-6 DP HF
硬件功能状态
FS02 以上版本
FS02 以上版本
FS02 以上版本
FS02 以上版本
固件版本
V4.2
V4.2
V4.0
V4.2
-
● 可更新固件
是
是
是
产品功能
-
● I&M 数据
是; I&M0 至 I&M3
是; I&M0 至 I&M3
是; I&M0 至 I&M3
是; I&M0 至 I&M3
-
● 运行期间更换模块（热插拔）
是; 多个热插拔
是; 多个热插拔
是; 多个热插拔
是; 多个热插拔
-
● 时钟同步模式
是
是
是
否
-
● 换刀器
是; 扩展站和扩展单元
是; 扩展站和扩展单元
-
● IO 数据的本地耦合
否
是
-
— 耦合模块数量
16
-
— 每个模块的耦合子模块数量
4
-
● 数据组的本地耦合
否
否
附带程序包的
-
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
STEP 7 V15.1 及以上版本
V15.1
STEP 7 V14 以上
V15 SP1
-
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本
可通过 GSD 文件组态
可通过 GSD 文件组态
V5.5 SP4 以上
V5.5 SP4 以上，仅至 FW V3.1
-
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
各修订版本 3 和 5 以上的 GSD 文件
-
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSDML V2.3
GSDML V2.3
- / V2.3
配置控制
通过数据组
是
是
是
是
电源电压
额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
允许范围，下限 (DC)
19.2 V
19.2 V
19.2 V
19.2 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
反极性保护
是
是
是
是
电源和电压断路跨接
-
● 停电/断电跨接时间
10 ms
10 ms
5 ms
10 ms
输入电流
耗用电流（额定值）
175 mA; 对于 24 V，2 个插槽 2x RJ45 总线适配器，无外围模块
耗用电流，*大值
700 mA
950 mA
500 mA
335 mA
接通电流，*大值
4.5 A
9 A
4.5 A
1.6 A
I²t
0.25 A²·s
0.34 A²·s
0.09 A²·s
0.038 A²·s
功率损失
功率损失，典型值
2.4 W
4.9 W
1.7 W
1.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
-
● 每个模块的地址空间，*大值
288 byte; 分别针对输入和输出数据
288 byte; 分别针对输入和输出数据
32 byte; 分别针对输入和输出数据
32 byte; 每个输入端 / 输出端
每个站点的地址空间
-
● 每个站点的地址空间，*大值
1 440 byte; 取决于组态
1 440 byte; 取决于组态
968 byte; 分别针对输入和输出数据
244 byte; 每个输入端 / 输出端
硬件扩展
组件载体
-
● 可操作 ET 200SP 模块数量，*大
64
64
30
32
-
● 可操作 ET 200AL 模块数量，*大
16
16
0
16
子模块
-
● 每个站点的子模块数量，*大值
256
256
125
时间戳
精度
10 ms
接口
PROFINET 接口数量
1; 2 个端口（交换机）
1; 3 个端口（交换机）
1; 2 个端口（交换机）
PROFIBUS 接口数量
1
1. 接口
物理接口
-
● RS 485
是
-
● 端口数量
2; 通过BusAdapter
3; 通过 2 个总线适配器插槽
2
-
● 集成开关
是
是
是
-
● BusAdapter (PROFINET)
是; 可使用的总线适配器：BA 2x RJ45、BA 2x M12、BA 2x FC、BA 2x LC、BA LC/RJ45、BA LC/FC、BA 2x SCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC、
是; 可使用的BusAdapter：BA 2x RJ45，BA 2x FC，BA 2x SCRJ，BA SCRJ / RJ45，BA SCRJ / FC，BA 2x LC，BA LC / RJ45，BA LC / FC
是; 可使用的BusAdapter：BA 2x RJ45，BA 2x FC，BA 2x SCRJ，BA SCRJ / RJ45，BA SCRJ / FC，BA 2x LC，BA LC / RJ45，BA LC / FC
-
● 接口的输出电流，*大值
90 mA
协议
-
● PROFINET IO 设备
是
是
是
-
● PROFIBUS DP 从站
是
-
● 开放式 IE 通讯
是
是
是
-
● 气液冗余
是; PROFINET MRP
是; PROFINET MRP
是; 作为 MRP 或 MRPD 客户端，环网内*多 50 或 30 个成员
物理接口
RJ 45（以太网）
-
● 传输模式
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 10 Mbit/s
否
否
否
-
● 100 Mbit/s
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
是; PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)
-
● 自动协商
是
是
是
-
● 自动交叉
是
是
是
RS 485
-
● 传输速率，*大值
12 Mbit/s
协议
连接数量
-
● MtM 通信关系/连接的数量，*大值
16
16
PROFINET IO 设备
服务
-
— IRT
是; 250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、16 ms、32 ms、64 ms、128 ms
是; 此外，高性能的 IRT 中，250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms： 125 µs 光栅中 250 µs 至 4 ms
是; 125 µs、250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms 以及高性能的 IRT：125 µs 光栅 250 µs 至 4 ms
-
— PROFIenergy
是
是
是
-
— 按优先级启动
是
是
是
-
— 共享设备
是
是
是
-
— 共享设备中的 IO 控制器的*大数量
4
4
4
冗余模式
-
● PROFINET 系统冗余 (S2)
是; NAP S2
是; NAP S2
否
-
● PROFINET 系统冗余 (R1)
否
-
● H-Sync 发送
是
是
气液冗余
-
— MRP
是
是
是
-
— MRPD
否
否
是
开放式 IE 通讯
-
● TCP/IP
是
是
是
否
-
● SNMP
是
是
是
-
● LLDP
是
是
是
PROFIBUS DP
服务
-
— SYNC 能力
是
-
— FREEZE 功能
是
-
— DPV0
是
-
— DPV1
是
等时模式
等距离
是
是
是
*短时钟脉冲
250 µs
250 µs
125 µs
*长时钟脉冲
4 ms
4 ms
4 ms
总线循环时间 (TDP) *小值
250 µs
250 µs
125 µs
抖动*大值
1 µs
1 µs
0.25 µs
报警/诊断/状态信息
状态显示
是
是
是
是
报警
是
是
是
是
诊断功能
是
是
是
是
诊断显示 LED
-
● RUN LED
是; 绿色 LED
是; 绿色 LED
是; 绿色 LED
是; 绿色 LED
-
● ERROR LED
是; 红色 LED
是; 红色 LED
是; 红色 LED
是; 红色 LED
-
● MAINT LED
是; 黄色 LED
是; 黄色 LED
是; 黄色 LED
是; 黄色 LED
-
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是; 绿色 PWR-LED
是; 绿色 PWR-LED
是; 绿色 PWR-LED
是; 绿色 PWR-LED
-
● LINK TX/RX 连接显示
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
是; BusAdapter上 2 个绿色的 Link LED
-
● DP 连接显示
是; 绿色 DP-LED
电位隔离
在背板总线和电子元件之间
否
否
否
否
在 PROFIBUS DP 和所有其他电路之间
是
在 PROFINET 和所有其他电路之间
是
是
是
在电源和所有其他电路之间
否
否
否
否
允许的电位差
在不同电路之间
安全特低电压 SELV
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
707 V DC（测试类型）
电源电压和电子设备之间 707 V DC（型式试验）；以太网和电子设备之间 1500 V AC（型式试验）
707 V DC（测试类型）
标准、许可、证书
网络负载等级
3
3
3
安全级别
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
符合安全级别 1 测试案例 V1.1.1
环境要求
运行中的环境温度
-
● 水平安装，*小值
-30 °C; 无凝露
-30 °C
-25 °C; 无凝露
-25 °C
-
● 水平安装，*大值
60 °C
60 °C
60 °C
60 °C
-
● 垂直安装，*小值
-30 °C; 无凝露
-30 °C
-25 °C; 无凝露
-25 °C
-
● 垂直安装，*大值
50 °C
50 °C
50 °C
50 °C
参考海平面的运行高度
-
● *大海拔安装高度
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册
连接技术 / 标题
ET 连接
-
● 通过 BU/BA 发送
是; + 16 ET 200AL 模块
是; + 16 ET 200AL 模块
否
是; + 16 ET 200AL 模块
机械/材料
应变消除装置
是; 可选
是; 可选
尺寸
宽度
50 mm
100 mm
50 mm
50 mm
高度
117 mm
117 mm
117 mm
117 mm
深度
74 mm
74 mm
74 mm
74 mm
重量
重量，约
120 g; 无BusAdapter
220 g; 无BusAdapter
147 g; 无BusAdapter
150 g
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-
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